《表3 薄片感官质量对比:基于CAN的VCU入厂来料检测系统的研究》

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《基于CAN的VCU入厂来料检测系统的研究》


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通过软件控制板卡输出PWM信号,然后向VCU发送CAN查询报文,根据VCU反馈报文判断VCU PWM输入口是否正常,PWM输入口测试如表3所示。