《表1 各方法误差标准差对比》

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《引入滑模观测器的GPS/INS组合导航滤波方法》


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为进一步说明滤波结果,记录上述误差数据的标准差如表1所示。表中用δVE、δVN表示东向、北向速度误差,δPE、δPN表示东向、北向位置误差。