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第一篇 流体动力回路设计导论1

第一章 能量的传递1

一、能量传递过程1

二、功率6

第二章 回路的定义和回路分类8

一、开环回路与闭环回路8

二、开环回路的分类9

一、任务18

第三章 开环回路设计准则18

二、时间准则22

三、流量图23

四、压力图24

五、功率图25

第四章 中开式回路27

一、泵的输出压力27

二、泵的流量与执行元件速度的关系28

三、决定执行元件的尺寸30

四、使泵卸荷30

六、实例31

五、输出速度的控制31

第五章 中闭式回路38

一、定量泵回路38

二、压力补偿泵42

三、流量补偿泵44

四、中开式回路与中闭式回路的比较45

第六章 阻力负载分析48

第七章 超越负载和惯性负载分析59

一、超越负载59

二、惯性负载62

第八章 能量传递的最佳化因素72

一、最佳系统压力73

二、最佳流量81

三、控制问题83

第九章 能量控制问题（压力控制）85

一、压力的直接控制85

二、系统的压力降问题95

第十章 压力控制回路97

一、限压回路97

二、卸荷回路98

三、控制缸内压力的回路100

四、蓄能器回路103

第十一章 能量控制问题（流量控制）107

一、用阀控制流量107

二、用泵控制流量114

第十二章 流量控制回路116

一、进口节流回路116

二、出口节流回路116

三、旁通节流回路117

四、差动回路117

六、减速控制119

五、间歇式进给控制119

七、多重面积的复合缸120

八、充液回路121

九、分流阀回路123

十、特殊回路124

第十三章 流体动力回路补充实例126

一、顺序回路126

二、同步回路127

三、保险回路130

第十四章 能量输入和输出装置的选取134

一、泵的选取134

二、马达的选取138

第十五章 控制阀的选取142

一、方向控制阀的选取143

二、流量控制阀的选取146

三、压力控制阀的选取148

第十六章 辅助装置的选取151

一、管路151

二、接头152

三、油路板153

四、液压流体154

五、油箱155

六、滤油器156

七、热交换器157

八、电气控制装置158

九、仪表158

第十七章 回路设计的流程图解法160

一、负载图163

二、压力图166

三、流量图166

四、功率图167

五、周期图168

六、回路设计169

七、元件的选择173

八、系统的发热估算175

九、小结177

第十八章 图解分析法概论179

一、理想液压马达179

二、实际马达181

三、节点图解法190

第十九章 系统的发热及其控制197

一、泵和马达的发热197

二、节流引起的温升198

三、发热及热平衡200

四、发热的原因204

第二十章 气动回路概论208

一、流体特性的差别208

二、流体特性对马达性能的影响210

三、流体特性对控制阀性能的影响213

四、气动回路实例216

五、气-液回路实例223

第二十一章 逻辑的概念227

一、计数制227

第二篇 逻辑回路设计227

二、位置加权229

三、二进制232

四、变量的组合234

第二十二章 布尔代数238

第二十三章 开关理论在方向控制中的应用247

一、开关理论247

二、逻辑函数的图示法251

三、开关的动作252

四、程序图255

第二十四章 射流技术简介270

一、射流装置的性质和用途272

二、射流装置的类型281

三、逻辑系统291

四、小结294

第二十五章 有运动件的流体逻辑控制回路295

一、有运动件的逻辑装置的类型295

二、由有运动件的装置完成的某些特殊功能298

三、有运动件的逻辑装置的回路302

四、有运动件的逻辑装置与射流技术的比较309

一、开关和其它电气元件312

第二十六章 流体动力回路的电气控制312

二、额定值及技术条件317

三、电气控制回路实例319

第二十七章 电-流体模拟引论332

一、模拟的基础333

二、电-流体模拟的应用333

第三篇 闭环系统343

第二十八章 绪论343

一、反馈344

二、伺服系统的分类348

三、伺服系统的基本元件350

第二十九章 反馈传感器（位置传感器）353

一、电气位置传感器353

二、非电气位置传感器360

第三十章 反馈传感器（速度、加速度、力、流量传感器）362

一、速度传感器362

二、加速度传感器363

三、力（压力）传感器365

四、流量传感器367

第三十一章 伺服系统的应用（位置控制）369

一、速度控制378

第三十二章 伺服系统的应用（速度、加速度和力的控制）378

三、力控制386

二、加速度控制386

第三十三章 伺服系统分析389

一、方块图394

二、传递函数395

三、增益396

第三十四章 伺服系统分析（续）403

一、系统的稳定性403

二、阻尼403

四、系统的响应405

三、时间常数405

五、相位407

六、伯德图408

七、控制型式409

八、参考书目412

附录415

一、逻辑符号表415

二、美国流体动力图形符号标准421

三、SI制、工程制、英制单位换算表430