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第一章 非线性有限元法1

1.1 有限元法概述1

1.2 非线性有限元方程组的解法5

1.3 塑性问题10

1.4 弹塑性耦合与应变软化21

1.5 粘塑性 蠕变问题25

1.6 算例30

2.1弹性力学基本方程的张量表示33

第二章 边界元法33

2.2 索密哥内那等式34

2.3 基本解36

2.4 域内应力37

2.5 边界积分方程38

2.6 数值方法41

2.7 边界单元42

2.8 边界应力46

2.9 二维问题47

2.10 体积力项的处理48

2.11 有限元与边界元耦合法50

2.12 算例53

第三章 离散元法刚体模型56

3.1引言56

3.2 离散元的概念57

3.3 刚体动力学62

3.4 接触判别与几何模拟66

3.5 接触与相互作用力79

3.6 算例83

4.1 变形体动力学88

第四章离散元方法—变形体模型88

4.2 模态分解94

4.3 有限元模态分解98

4.4 一维问题详述99

4.5 离散系统分析的广义模态法106

4.6 本构关系113

4.7 变形体单元分析举例116

第五章 节理单元 无拉应力模型无穷元121

5.1 四结点节理单元121

5.2 六结点曲边节理单元127

5.3 六结点曲边夹层单元130

5.4 三维曲面节理单元132

5.5 三维曲面夹层单元136

5.6 无拉应力计算模型139

5.7 无穷元142

第六章 接触问题148

6.1 二维接触问题148

6.2 三维接触问题154

6.3 大位移接触摩擦单元162

6.4 消除接触摩擦单元应力振荡的方法169

6.5 节理岩体中隧道开挖的有限元模拟174

第七章 锚杆单元179

7.1 锚杆的本构性质179

7.2 三维锚杆单元理论183

7.3 算例191

第八章 材料参数反分析及其应用195

8.1 直接法196

8.2 逆解法197

8.3 对偶边界法199

8.4 算例204

第九章 耦合问题210

9.1 流固耦合212

9.2 土—毛细孔流相互作用224

9.3 隐式与显式耦合算法229

9.4 交叉求解方法233

10.2 单步长算法238

10.1引言238

10.3 二阶微分方程的一般算法251

第十一章 误差估计和有限元自适应问题268

11.1 引言268

11.2 误差范数和收敛速度269

11.3 误差估计——一种简单有效的h细分法275

11.4 h细分法与自适应分析285

11.5 阶谱格式的误差估计—p自适应基础288

11.6 讨论292

内容索引296

参考文献303

第十章 动力问题338

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