《操作机器人的控制理论与应用》求取 ⇩

作者	（南斯拉夫）M·武科布拉托维奇，（南斯拉夫）D·斯托基奇著；编者
出版	北京：科学出版社
参考页数	375 ✅ 真实服务非骗流量 ❤️
出版时间	1991（求助前请核对）目录预览
ISBN号	7030022696 — 违规投诉 / 求助条款
PDF编号	88669408（学习资料勿作它用）
求助格式	扫描PDF（若分多册发行，每次仅能受理1册）

操作机器人的控制理论与应用 1991 PDF电子版封面 7030022696 （南斯拉夫）M·武科布拉托维奇，（南斯拉夫）D·斯托基奇著；

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第一章操作手动力学25

1.1 在基本力学定理的基础上构成动力学方程的方法25

1.2 操作系统完整的动力学模型47

1.3 用计算机将开式运动链的动力学模型线性化的方法50

第二章操作手控制的综合61

2.1 引言61

2.2 控制任务的确定62

2.3 标称动力学阶段76

2.4 扰动动力学阶段86

2.5 线性最优调节器87

2.6 分散和全面控制的综合——扰动动力学阶段92

2.7 离散时间控制的综合117

2.8 一个用于控制综合的人机对话式的计算机算法129

2.9 结论136

附录2.A 全局控制的次最优性138

附录2.B 对在子系统与耦合之间进行“模型分配”的分析140

附录2.C 具有分散调节器和观测器的系统的稳定性分析144

第三章典型操作任务的控制的综合155

3.1 引言155

3.2 沿要求的轨迹移动操作手末梢的任务165

3.3 沿指定轨迹具有要求方位地移动工件216

3.4 用负载反馈控制夹具在空间中的方位282

3.5 装配过程295

3.6 用多个处理器实现分散的和全局的控制321

3.7 结论337

附录3.A 装配用的仿真算法339

参考文献359

索引371

1991《操作机器人的控制理论与应用》由于是年代较久的资料都绝版了，几乎不可能购买到实物。如果大家为了学习确实需要，可向博主求助其电子版PDF文件（由（南斯拉夫）M·武科布拉托维奇，（南斯拉夫）D·斯托基奇著； 1991 北京：科学出版社出版的版本）。对合法合规的求助，我会当即受理并将下载地址发送给你。

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