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目录1

第一章 Noether对称性理论1

第一节 经典Noether定理1

第二节 Noether定理的逆定理10

第三节 广义Killing方程12

第四节 增广相空间中的Noether定理15

第五节 运动空间中的Noether定理19

第一节 非保守力学系统的Noether定理25

第二章 Noether对称性理论的推广25

第二节 非完整力学系统的Noether定理30

第三节 连续介质力学系统的Noether定理40

第四节 奇异力学系统的Noether定理51

第五节 Birkhoff系统的Noether定理62

第三章 Lie对称性理论73

第一节 一阶常微分方程的不变性73

第二节 二阶常微分方程的不变性82

第三节 完整保守力学系统的Lie对称性89

第四节 两自由度力学系统的Lie对称性93

第五节 完整非保守力学系统的Lie对称性99

第六节 连续介质力学系统的Lie对称性103

第四章 Lagrange对称性理论111

第一节 单自由度完整保守力学系统的Lagrange对称性111

第二节 多自由度完整保守力学系统的Lagrange对称性113

第三节 多自由度完整保守力学系统的Lagrange对称性:几个实例117

第四节 多自由度完整非保守力学系统的Lagrange对称性124

第五章 对称性与不变量的几何理论128

第一节 经典Noether理论的几何描述128

第二节 广义Noether理论的几何描述134

第三节 力学系统的高阶Noether对称性143

第四节 力学系统的拟对称性149

第五节 力学系统的伴随对称性154

第六章 绝热不变量理论164

第一节 作用—角变量164

第二节 力学系统的绝热不变量169

第三节 力学系统对称性的摄动与绝热不变量(Ⅰ)177

第四节 力学系统对称性的摄动与绝热不变量(Ⅱ)185

第五节 力学系统的绝热不变量理论的应用举例192

参考文献196

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