《气压伺服系统》

第一章 绪论1

1-1 概述1

1-2 气压伺服控制系统的概况1

1-3 气压伺服系统与液压伺服系统的比较11

第二章 气压伺服系统中的控制元件13

2-1 概述13

2-2 气动控制阀的特性13

2-3 圆柱滑阀的特性分析16

2-4 喷嘴-挡板阀的特性分析50

2-5 气压伺服系统中喷嘴挡板机构的动态特性80

2-6 气压伺服系统中的射流管阀93

第三章 气压控制中的执行机构(元件)100

3-1 概述100

3-2 气缸(气压作动筒)101

3-3 气压马达125

第四章 气压伺服阀129

4-1 概述129

4-2 带有弱弹簧补偿的力反馈气压伺服阀理论分析131

4-3 不带弹簧补偿的力反馈气压伺服阀理论分析152

4-4 采用弹簧、容器双补偿的力反馈气压伺服阀理论分析154

4-5 具有补偿特性的力反馈气压伺服阀静特性168

4-6 有补偿特性的力反馈气压伺服阀的稳定区域170

4-7 气压伺服阀的响应特性186

第五章 气压伺服系统193

5-1 概述193

5-2 阀控型气压伺服控制系统理论分析193

5-3 活塞偏离中心点位置工作的气压伺服系统的理论分析213

5-4 气压伺服系统的参数对其工作特性的影响218

5-5 计算例题230

主要参考资料238