《2-D线性离散系统》

目录1

第一章 2-D状态空间模型与状态响应公式1

§1.12-DRoesser模型及其状态响应1

§1.2Attasi模型与Fornasini-Marchesini模型11

§1.3一般2-D状态空间模型及其状态响应14

§1.4Cayley—Hamilton定理与2-D特征值23

§1.52-D特征值函数在计算状态转移矩阵和状态响应中的应用37

§1.6可分2-DRoesser模型的1-D分解43

§1.72-D系统的变结构1-D表示46

§1.8注释与相关文献48

第二章 传递函数矩阵和实现问题50

§2.12-D系统的传递函数矩阵50

§2.22-D系统的频率响应62

§2.3有理函数矩阵及其分式矩阵描述65

§2.4实现理论75

§2.5注释与相关文献96

第三章 能达性和能观性98

§3.1局部能达性和局部能观性98

§3.2形式能达性和形式能观性112

§3.3强能控（观）性与可重构性116

§3.4全局能达（观）性和直线能达性124

§3.5最小能量控制130

§3.6注释与相关文献132

第四章 稳定性与能稳性136

§4.1BIBO稳定性136

§4.2渐近稳定性与指数稳定性144

§4.32-DRoesser模型的稳定性147

§4.4稳定性裕度与鲁棒性分析155

§4.52-D系统的Lyapunov方程159

§4.6状态（输出）反馈与2-D系统稳定化163

§4.72-D系统的能稳性168

§4.8注释与相关文献173

第五章 特征多项式与极点配置175

§5.1静态反馈配置特征多项式175

§5.2动态反馈配置特征多项式184

§5.3静态反馈配置极点191

§5.4动态反馈配置极点196

§5.5注释与相关文献204

第六章 观测器，精确模型匹配和解耦206

§6.1渐近观测器与有限拍观测器206

§6.2一般模型的渐近观测器及2-D系统的能检测性221

§6.3通过静态反馈的精确模型匹配235

§6.4精确模型匹配的S？bek方法241

§6.52-D系统的解耦控制248

§6.6注释与相关文献255

§7.12-D系统的最小拍控制257

第七章 最小拍控制与最优控制257

§7.2开环有限拍输出调节265

§7.3最小拍2-D伺服问题268

§7.42-D动态规划272

§7.5线性二次型最优控制277

§7.6注释与相关文献281

附录：2-D线性系统的数学基础283

§A.12-D矩阵函数283

§A.22-DZ变换289

§A.3Euclidean除法和多项式矩阵的Hermite形及Smith形291

§A.42-D多项式矩阵的因子分解298

§A.52-D多项式矩阵的互质305

§A.6矩阵分式描述309

§A.72-D多项式矩阵方程315

参考文献324