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绪论1

第一章质点运动学5

1-1参照系和坐标系5

1-2质点和质点的运动方程8

1-9直线运动11

1-4相对运动25

1-5曲线运动29

1-6抛射体运动41

1-7圆周运动47

小结52

思考题54

习题55

第二章牛顿运动定律59

2-1牛顿第一定律59

2-2牛顿第二定律61

2-3力学单位制和量纲64

2-4牛顿第三定律68

2-5力学中常见的力70

2-6惯性参照系和伽利略相对性原理77

2-7牛顿运动定律的应用80

2-8非惯性参照系动力学92

2-9牛顿运动定律的适用范围99

小结100

思考题102

习题104

第三章动量109

3-1动量 牛顿第二定律的普遍形式109

3-2冲量 动量定理110

3-3质点组的动量定理 动量守恒定律117

3-4反冲现象 火箭123

小结127

思考题129

习题129

第四章功和能133

4-1功和功率133

4-2动能 质点的动能定理138

4-3质点组的动能定理141

4-4质点组的势能149

4-5功能原理 机械能守恒定律159

4-6碰撞171

小结182

思考题185

习题186

第五章万有引力191

5-1开普勒行星运动定律191

5-2万有引力定律193

5-3引力势能197

5-4三种宇宙速度203

小结211

思考题213

习题214

第六章刚体力学216

6-1刚体运动学216

6-2质心 质心运动定律224

6-3刚体的定轴转动234

6-4角动量角动量守恒定律247

6-5定轴转动刚体的动能定理253

6-6圆柱体的滚动259

6-7刚体静力学267

6-8滚动摩擦279

小结281

思考题284

习题287

第七章物体的弹性296

7-1应变和应力299

7-2胡克定律和弹性模量301

7-3固体的形变势能305

7-4弯曲和扭转307

小结310

思考题311

习题311

第八章振动314

8-1振动314

8-2简谐振动315

8-3单摆和复摆325

8-4简谐振动的图象和矢量图示法331

8-5简谐振动的能量336

8-6简谐振动的合成339

8-7阻尼振动347

8-8受迫振动350

小结352

思考题355

习题356

第九章波动359

9-1机械波的产生和传播360

9-2波长 波速 波的频率365

9-3平面简谐波369

9-4波的能量 能流密度377

9-5波的叠加原理 波的干涉 驻波381

9-6多普勒效应390

9-7声波394

小结401

思考题403

习题405

第十章流体力学409

10-1流体静力学410

10-2理想流体的稳定流动418

10-3伯努利方程及其应用423

10-4动量定理在流体中的应用432

10-5流体的粘滞性 层流434

10-6圆管中的层流泊肃叶公式437

10-7湍流雷诺数442

10-8物体在粘滞流体中运动所受的力445

小结449

思考题452

习题453

习题参考答案456