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第一章运动1

§1-1 空间和时间1

§1-2 速度5

§1-3 速度积分10

第二章运动定律13

§2-1 惯性定律（牛顿第一定律）13

§2-2 运动定律（牛顿第二定律）15

§2-3 作用与反作用定律（牛顿第三定律）20

§2-4 动量和冲量23

第三章运动和能量26

§3-1 直线运动26

§3-2 斜面运动30

§3-3 简谐振动33

§3-4 一维运动和能量39

§3-5 二维运动48

§3-6 圆周运动52

§3-7 两个简谐振动的合成58

§3-8 功和动能60

§3-9 力的势能和能量守恒66

第四章行星运动和有心力72

§4-1 开普勒定律72

§4-2 圆、椭圆、抛物线与双曲线77

§4-3 有心力与平面极坐标83

§4-4 从开普勒定律推导太阳引力89

§4-5 从太阳引力推导行星运动93

§4-6 行星位置随时间变化的规律101

§4-7 球形物体产生的势能104

§4-8 库仑力引起的散射112

第五章角动量116

§5-1 角动量和力矩的关系116

§5-2 角动量矢量119

§5-3 矢积121

第六章质点组力学131

§6-1 动量守恒定律131

§6-2 二体问题136

§6-3 动能142

§6-4 角动量143

§7-1 刚体的运动方程149

第七章简单的刚体运动149

§7-2 具有固定轴的刚体运动151

§7-3 刚体的转动惯量155

§7-4 陀螺的进动170

第八章相对运动173

§8-1 平动坐标系173

§8-2 质心坐标系和实验室坐标系175

§8-3 坐标变换179

§8-4 转动坐标系191

§8-5 角速度矢量（转动矢量）194

§8-6 运动坐标系的运动方程197

§8-7 接近地球表面的运动201

附录 习题略解210

基本物理常数216