《高等学校规划教材 现代控制理论简明教程》求取 ⇩

第一章　系统的状态空间模型1

第一节　状态空间模型表示法1

第二节　状态空间模型的图示法7

第三节　连续系统数学模型的转换11

第四节　离散系统的传递函数阵及其实现24

小结27

第二章　状态方程的解29

第一节　线性定常系统状态方程的解29

第二节　线性时变系统状态方程的解38

第三节　离散系统状态方程的解41

小结43

第三章　能控性与能观性44

第一节　线性连续系统的能控性44

第二节　线性连续系统的能观性50

第三节　离散系统的能控性与能观性55

第四节　能控性与能观性的对偶关系58

第五节　线性定常系统的结构分解59

第六节　最小实现68

第七节　输出能控性72

小结73

第四章　动态系统的稳定性分析74

第一节　李雅普诺夫稳定性定义74

第二节　李雅普诺夫间接法76

第三节　李雅普诺夫直接法79

小结87

第五章　极点配置与观测器设计88

第一节　概述88

第二节　单输入系统的极点配置90

第三节　多输入系统的极点配置96

第四节　观测器及其设计方法104

第五节　用状态观测器的反馈系统112

小结118

第六章　最优控制119

第一节　概述119

第二节　泛函的基本概念124

第三节　用古典变分法求解最优控制126

第四节　极小值原理134

第五节　最小时间控制139

第六节　线性二次型最优控制问题147

第七节　动态规划153

第八节　应用举例164

小结166

习题167

附录　二次型及其定号性169

参考书目171