《高等学校理工科规划教材 理论力学 第3版》求取 ⇩

绪论1

目录1

第1篇 静力学5

第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析5

1.1 静力学的基本概念5

1.1.1 刚体的概念5

1.1.2 力的概念5

1.2 静力学公理6

1.3 约束和约束反力8

1.3.1 柔软绳索（包括皮带和链条）8

1.3.4 固定铰支座9

1.3.2 光滑接触面9

1.3.3 活动铰支座9

1.3.5 铰链连接10

1.3.6 二力构件10

1.4 物体的受力分析和受力图11

习题14

第2章 力的投影·力矩和力偶16

2.1 力在轴上的投影·合力投影定理16

2.1.1 力在平面上的投影16

2.1.2 力在轴上的投影16

2.2.1 力的平面直角坐标轴上的投影和力沿平面直角坐标轴的分解17

2.1.3 合力投影定理17

2.2 力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解17

2.2.2 力在空间直角坐标轴上的投影和力沿空间直角坐标轴的分解18

2.3 力矩·合力矩定理20

2.3.1 力对点的矩20

2.3.2 合力矩定理21

2.3.3 力对点的矩的矢量表示法22

2.3.4 力对轴的矩23

2.3.5 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系24

2.4.1 两个平行力的合成25

2.4 力偶理论25

2.4.2 平面力偶理论27

2.4.3 空间力偶理论30

习题32

第3章 力系的简化理论36

3.1 力的平移定理36

3.2 平面力系的简化37

3.2.1 平面汇交力系的合成37

3.2.2 平面任意力系向作用面内一点简化39

3.2.3 平面任意力系的简化结果42

3.3.1 空间汇交力系的合成45

3.3 空间力系的简化45

3.3.2 空间任意力系向一点的简化46

3.3.3 空间任意力系的简化结果48

3.4 平行力系中心和重心50

3.4.1 平行力系中心50

3.4.2 物体的重心51

习题56

第4章 力系的平衡条件及平衡方程59

4.1 力系的平衡条件及平衡方程59

4.1.1 空间力系的平衡条件及平衡方程59

4.1.2 平面力系的平衡条件及平衡方程61

4.2 平面力系平衡问题举例64

4.3 静定与静不定问题·物体系的平衡69

4.3.1 静定与静不定问题69

4.3.2 平面物体系统的平衡70

4.4 平面静定桁架的内力计算74

4.4.1 节点法75

4.4.2 截面法76

4.5 空间力系平衡问题举例78

习题81

5.1.2 滑动摩擦的产生原因94

5.1.1 摩擦的分类94

5.1 摩擦的分类、滑动摩擦的机理分析94

第5章 摩擦94

5.2 滑动摩擦95

5.2.1 静摩擦力95

5.2.2 最大静摩擦力96

5.2.3 动摩擦力96

5.3 摩擦角与自锁现象97

5.3.1 摩擦角97

5.3.2 自锁现象97

5.3.3 摩擦角应用举例98

5.4 考虑摩擦的平衡问题99

5.5 滚动摩阻的概念103

习题105

第2篇 运动学114

第6章 点的运动114

6.1 点的直线运动114

6.1.1 运动方程114

6.1.2 速度方程114

6.1.3 加速度方程115

6.1.4 例题116

6.2.3 加速度方程118

6.2.2 速度方程118

6.2 点运动的矢量法118

6.2.1 运动方程118

6.3 点运动的直角坐标法119

6.3.1 运动方程119

6.3.2 速度方程120

6.3.3 加速度方程120

6.3.4 例题121

6.4.1 运动方程124

6.4.2 曲线的曲率和自然轴系124

6.4 点运动的自然法124

6.4.3 速度126

6.4.4 加速度126

6.4.5 例题129

习题132

第7章 刚体的基本（简单）运动135

7.1 刚体的平行移动135

7.1.1 平行移动的概念135

7.1.2 平行移动的特点135

7.2 刚体的定轴转动136

7.2.1 定轴转动的基本概念与抽象简化136

7.2.3 角速度137

7.2.2 刚体转动的运动方程137

7.2.4 角加速度138

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度138

7.3.1 转动刚体内各点的速度138

7.3.2 转动刚体内各点的加速度139

7.3.3 例题140

7.4 定轴轮系的传动比142

7.4.1 带（链）齿轮的同向传动142

7.4.2 带（链）齿轮的反向传动143

7.4.3 例题144

7.5.2 角加速度的矢量表示法145

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度145

7.5.1 角速度的矢量表示法145

7.5.3 用矢积表示刚体内任一点的速度146

7.5.4 用矢积表示刚体内任一点的切向加速度与法向加速度146

习题147

第8章 点的合成运动150

8.1 点的合成运动的概念150

8.1.1 实例150

8.1.2 绝对运动、相对运动和牵连运动150

8.2 点的速度合成定理152

8.2.1 定理152

8.2.2 例题153

8.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理157

8.3.1 定理157

8.3.2 例题159

8.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理161

8.4.1 从一个特例谈起161

8.4.2 验证牵连运动是转动时点的加速度合成定理161

8.4.3 例题164

习题168

9.1.2 刚体平面运动的抽象简化175

9.1.1 刚体平面运动的基本概念175

9.1 刚体平面运动175

第9章 刚体的平面运动175

9.1.3 平面形S分解为随基点的平动与绕基点的转动176

9.2 求平面形上各点的速度177

9.2.1 基点法177

9.2.2 速度投影定理178

9.2.3 求平面形内各点速度的瞬心法180

9.3 用基点法求平面形内各点的加速度186

习题195

10.1.2 第二定律（力与加速度之间的关系定律）202

10.1.1 第一定律（惯性定律）202

10.1 动力学的基本定律202

第3篇 动力学202

第10章 动力学的基本定律与质点运动微分方程202

10.1.3 第三定律（作用与反作用定律）203

10.2 质点的运动微分方程204

10.2.1 质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影204

10.2.2 质点运动微分方程在自然轴上的投影205

10.3 质点动力学的两类基本问题206

10.3.1 已知运动求力206

10.3.2 已知力求运动208

习题215

11.1 质点的动量定理219

第11章 动量定理219

11.1.1 动量220

11.1.2 冲量220

11.1.3 质点的动量定理221

11.1.4 例题222

11.2 质点系的动量定理223

11.2.1 质点系的动量223

11.2.2 质点系的动量定理224

11.2.3 质点系的动量守恒定律225

11.2.4 例题226

11.3.1 质量中心229

11.3 质心运动定理229

11.3.2 质心运动定理231

11.3.3 质心运动守恒定律232

11.3.4 例意232

习题235

第12章 动量矩定理240

12.1 质点的动量矩定理240

12.1.1 质点的动量矩240

12.1.2 质点的动量矩定理241

12.1.3 质点动量矩守恒定律241

12.1.4 例题243

12.2.2 质点系的动量矩定理244

12.2 质点系的动量矩定理244

12.2.1 质点系的动量矩244

12.2.3 质点系的动量矩守恒定律245

12.2.4 例题246

12.3 刚体绕定轴转动微分方程247

12.3.1 绕定轴转动的刚体对转轴的动量矩247

12.3.2 刚体绕定轴转动微分方程247

12.3.3 例题248

12.4 刚体对轴的转动惯量251

12.4.1 转动惯量的概念251

12.4.2 转动惯量的计算方法252

12.4.3 转动惯量的查表法256

12.4.4 转动惯量的实验测定法258

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理259

12.6 刚体的平面运动微分方程261

习题268

第13章 动能定理273

13.1 功与功率273

13.1.1 功273

13.1.2 功率280

13.2.1 质点的动能282

13.2 质点与质点系的动能282

13.2.2 质点系的动能283

13.3 质点的动能定理286

13.3.1 定理286

13.3.2 例题287

13.4 质点系的动能定理288

13.4.1 定理288

13.4.2 例题289

13.5 势力场与势能的概念292

13.5.1 势力场的概念292

13.5.2 势能的概念294

13.6.1 定律295

13.6 机械能守恒定律295

13.6.2 例题296

13.7 动力学普遍定理的综合应用297

13.7.1 动力学普遍定理小结297

13.7.2 动力学普遍定理的综合应用299

13.7.3 解综合题的例题299

习题304

第14章 碰撞312

14.1 碰撞现象·碰撞力与碰撞冲量312

14.2 两物体的对心正碰撞313

14.1.2 在碰撞过程中物体的位移忽略不计313

14.1.1 在碰撞过程中平常力冲量忽略不计313

14.3 两物体对心正碰撞时动能的损失317

14.4 小球对周定面的碰撞·恢复系数的测定319

14.5 碰撞过程质点系的动量与动量矩定理321

14.5.1 碰撞过程的动量定理321

14.5.2 碰撞过程的动量矩定理321

14.5.3 例题322

14.6 撞击中心325

习题326

15.1.1 惯性力·质点的达朗伯原理330

15.1 惯性力·质点的达朗伯原理330

第15章 达朗伯原理与动静法330

15.1.2 例题331

15.2 质点系的达朗伯原理332

15.3 刚体惯性力系的简化334

15.3.1 刚体作平动335

15.3.2 刚体绕定轴转动335

15.3.3 刚体作平面运动337

15.4 动静法和应用338

15.5 定轴转动刚体的动反力344

15.5.1 刚体绕定轴转动时惯性力系的简化344

15.5.2 刚体绕定轴转动时轴承的动反力346

15.5.3 惯性主轴的确定347

15.5.4 惯性积的平行轴定理348

15.5.5 静平衡与动平衡的概念351

习题352

第16章 虚位移原理358

16.1 约束与约束方程359

16.1.1 几何约束与运动约束359

16.1.2 定常（稳定）和非定常（不稳定）约束360

16.1.3 固执约束与非固执约束361

16.2.1 广义坐标362

16.1.4 完整约束与非完整约束362

16.2 质点系的广义坐标与自由度362

16.2.2 自由度363

16.3 虚位移与虚功364

16.3.1 虚位移与实位移364

16.3.2 如何求质点系各质点虚位移之间的关系366

16.4 理想约束369

16.4.1 理想约束的定义369

16.4.2 常见的几种理想约束369

16.5 虚位移原理371

16.5.1 虚位移原理371

16.5.2 虚位移原理的两点讨论372

16.6 虚位移原理的应用373

16.6.1 用虚位移原理导出几何静力学的平衡方程373

16.6.2 用虚位移原理解单自由度机构的平衡问题374

16.6.3 用虚位移原理求非理想约束系统的平衡问题376

16.6.4 用虚位移原理求多自由度系统的平衡问题377

16.6.5 用虚位移原理求静定结构的约束反力和内力378

16.6.6 虚位移原理应用的小结384

16.7 用广义坐标表示的虚位移原理385

16.7.1 用广义坐标表示的虚位移原理385

16.7.2 广义力Qk的求法386

16.7.3 例题388

习题391

第17章 分析动力学基础398

17.1 动力学普遍方程398

17.1.1 动力学普遍方程398

17.1.2 例题399

17.2 第二类拉格朗日方程403

17.2.1 用矢量法推导第二类拉格朗日方程403

17.2.2 例题406

17.3 哈米顿原理——积分形式的变分原理410

17.3.1 关于变分原理和有关变分运算的一些最基本的法则410

17.3.2 哈米顿原理——积分形式的变分原理412

17.3.3 非保守系统哈米顿原理413

17.3.4 部分有势力的非守系统的哈米顿原理414

17.3.5 例题414

17.4 哈米顿正则方程418

17.4.1 哈米顿正则方程（简称：正则方程）418

17.4.2 用正则方程解题420

17.5 力学理论的简单评述423

习题424

18.1.2 为什么研究振动430

18.1.1 什么是振动430

18.1 概述430

第18章 单自由度系统的振动430

18.1.3 为什么会产生振动431

18.1.4 振动系统的简化432

18.1.5 计算单自由度系统振动问题所采用的方法433

18.2 单自由度系统的自由振动434

18.2.1 自由振动微分方程434

18.2.2 自由振动的特性435

18.2.3 其他类型的单自由度振动系统436

18.2.4 常见弹性元件的刚性系数和常用构件固有频率的计算公式438

18.2.5 例题440

18.3 用能量法计算单自由度系统的固有频率442

18.3.1 能量法442

18.3.2 例题443

18.4 单自由度系统有阻尼的自由振动445

18.4.1 阻尼445

18.4.2 振动微分方程445

18.4.3 例题449

18.5 单自由度系统的无阻尼强迫振动450

18.5.1 干扰力450

18.5.2 简谐干扰力作用时的强迫振动方程450

18.5.3 强迫振动的讨论451

18.5.4 例题453

18.6 单自由度系统的有阻尼强迫振动455

18.6.1 有阻尼强迫振动方程455

18.6.2 阻尼对强迫振动的影响456

18.6.3 例题458

18.7 隔振的概念459

18.7.1 积极隔振（主动隔振）459

18.7.2 消极隔振（被动隔振）460

18.7.3 例题461

习题462

第19章 质点的相对运动动力学468

19.1 质点的相对运动微分方程468

19.1.1 质点的相对运动微分方程468

19.1.2 质点相对运动几种特殊情况469

19.1.3 例题470

19.2 相对运动中的质点动能定理473

19.2.1 相对运动中的质点动能定理473

19.2.2 例题473

习题474

附录477