《智能机器的革命-自动化与机器人》

一自动化技术早已开始1

（一）中国古代的自动装置1

1 自动控制机——指南车1

2 滴水计时的水时钟3

3 候风地动仪5

4 水运仪象台——天文钟7

5 记里鼓车8

（二）自古就有的自动机11

1 埃及庙宇里的一对铜人11

2 “特洛伊木马”和“木牛流马”13

3 欧洲的玩偶表演14

4 皇宫里能歌善舞的木偶16

5 电影中的特技飞行19

二控制论是怎么回事21

1 从“歧路亡羊”说起21

2 对诗和鹰抓鼠23

3 开锁和随机控制24

4 曹冲称象和共轭控制26

5 庄子观鱼和信息量28

6 纪昌学箭和血压控制30

7 讨论小花猫是动物32

8 从运动会团体操到系统研究34

9 用数字传送声音和图像36

10 模糊家电的奇特本领38

三自动化装置的“五官”40

1 小狗花猫欢欢叫40

2 使盲人重见光明的电子眼42

3 嗅觉灵敏的电子鼻44

4 以假乱真的电子喉46

5 得心应手的肌电手48

6 自动开关大门的电眼51

7 奇妙的人体“钥匙”53

8 模拟自然风的电扇54

9 自动烧饭的电饭煲56

10 投币电话和自动售货机58

11 商厦的自动“消防队”60

12 控制灵活的自感应灯62

13 高速公路的电子收费64

14 “察颜观色”的传感器66

15 让生物细胞充当耳目68

16 奇妙的声音宝盒69

17 真伪难辨的仿真女“模特”71

18 有生命的建筑73

19 给机器配个听话的“耳朵”75

20 用眼睛控制机器77

四机器人朋友80

（一）生产线旁的机器人80

1 走上生产线的工业机器人80

2 优秀“电焊工”82

3 装配机器人84

4 机器人质量标兵85

5 运输和装卸“大力士”87

6 勇闯核阵的机器人89

7 仿人型机器人91

8 无人工厂93

（二）机器人来到我们中间95

1 服务机器人95

2 指挥交通的机器人97

3 为你指路解难的机器人警察98

4 得力的“秘书”100

5 机器人外科医师和护士102

6 闯入家庭的“方便您”104

7 进入家庭的机器厨师106

8 按摩机器人107

9 机器人子女109

10 教育机器人111

1 机器人棋手113

（三）多才多艺的机器人113

2 机器家庭教师116

3 机器医生117

4 机器人当翻译120

5 机器农艺师121

6 机器教练124

7 乒乓球机器人125

8 娱乐机器人127

9 机器人艺术家130

五军用机器人132

（一）钢铁战士132

1 机器人侦察兵132

2 机器人巡逻兵134

3 机器人炮兵136

4 扫雷机器人138

5 反坦克机器人140

6 排除爆炸物的机器人142

7 驮载货物的机器人144

8 机器人坦克146

9 机器人地雷148

10 机器人警察150

（二）入海擒龙的机器人152

1 打捞氢弹的“勇士”152

2 潜水机器人154

3 远涉重洋的自主式机器人156

4 机器人水雷158

5 机器人扫雷艇160

6 机器人舰艇162

7 机器人潜水艇164

8 航空母舰上的放飞机器人166

（三）会飞的机器人168

1 从天而降的“杀手”168

2 神秘莫测的无人机170

3 空中斗法的“变形金刚”172

4 “飞毛腿”的空中克星174

5 机器人炸弹176

6 “飞行花生”机器人178

7 飞碟式机器人180

8 空间机器人182

9 派往火星的机器人185