《机器与人》

机器人的时代正在来临1

目录人创造了机器人1

机器人的名字来自一个剧本2

现代科技使梦想成为现实2

机器人是一种机器3

机器人不一定要有人的模样　4

机器人能发明创造吗5

机器人在做工5

机器人的功用6

机器人改变了人类的生产方式　8

机器人的前途　8

机器人是人类的朋友10

机器人要遵守的三原则10

从石器时代到铁器时代11

学会用工具使人类脱离了动物界11

旧石器时代的工具11

梨形手斧12

细石器13

进入新石器时代13

复合工具的出现14

弓箭的发明大大扩展了人类的能力15

猎手变成渔夫15

学会制造青铜器16

伊拉克的查尔玛人是最早的农夫16

以色列的纳吐蕃人16

铁器时代到来17

印度德里的铁柱18

工具的发展产生机械19

楔子19

犁19

绞车20

轮子21

杠杆21

金属丝22

凸轮23

弹簧24

阀门24

齿轮25

老虎钳和扳手25

木工工具26

水车26

风车27

挖泥机28

钟28

摆锤30

链条30

曲轴31

螺钉和改锥31

滚珠轴承32

滚轧机32

螺旋起重器33

起重机33

液压千斤顶34

瓦特和蒸汽机34

脱粒机35

播种机36

玉米收割机37

害草机38

联合收割机39

车床39

打孔机　40

铣床　40

金属刨　41

汽锤41

手纺车　42

纺织机　43

编结机44

飞梭　44

珍尼纺纱机　45

走锭精纺机　46

轧花机　46

缝纫机　48

古希腊人发明的自动装置　49

偃师的艺人　49

希腊神话中的太罗斯　49

古代的机器人　49

诸葛亮制造木牛流马50

指南车51

记里鼓车52

捕鼠木人52

库里宾制作的卵形钟52

鲍堪松的鸭子和牧童53

出于德罗父子之手的“安德罗丁”53

流水线带来生产自动化54

生产可替换的部件54

福特发明工业流水生产线55

控制论的诞生56

流水生产线和自动生产线57

数控机床58

独立制造岛59

柔性制造系统60

生产自动化经历的四个阶段60

无人工厂61

日本批量生产无人搬运系统61

机器人的诞生与发展63

没有机器人，人会变成机器63

机器人诞生的几个先决条件64

机械手的出现65

奇妙的机器老鼠65

英格伯格与德沃尔制造了第一台工业机器人66

机器人经历了三个发展阶段67

示教再现型的第一代机器人68

工业机器人的构成和性能68

工业机器人的应用领域69

有感觉的第二代机器人69

日本制造的有触觉的机器人70

能辨别气味的机器人70

有视觉的机器人71

美国机器人的发展71

日本成为世界上最大的机器人王国71

1991年日本有机器人27万台72

西方机器人的安装台数72

智能机器人的智商73

具有智能的第三代机器人73

发展智能机器人所面临的挑战74

展览会上的机器人明星76

向微型化发展——明天的机器人　77

微型机器人将要应用的领域78

微型机器人可以在原子级水平上工作78

机器人的定义79

日本对机器人的分类79

机器人的一般分类　80

国际标准的机器人分类　80

构成机器人的几个部分　82

机器人的结构　82

机器人的驱动系统　83

指挥机器人的大脑　83

机器人身上的肌肉　84

机器人的手　85

机器人的手越来越灵巧了　86

像章鱼一样的机器人触手　87

具有感觉器官的柔性手指　87

能握笔写字的灵巧的机器人手　88

机器人手可以轻巧地捏住一枝花　88

电脑指　89

给机器人装上轮子或履带　89

爬行的机器人90

用4只脚走路的机器人91

6只脚的机器人92

用8条腿行走的蜘蛛机器人93

机器人能像人一样走路吗93

加藤一郎研制出像人一样走路的机器人95

会跳的机器人95

机器人的感觉器官96

机器人的内部和外部传感器97

机器人给人画肖像98

机器人的眼睛98

机器人也可以看书学习100

机器人如何理解它看到的东西100

机器人的耳与口100

神经鼻101

机器人的嗅觉101

机器人的皮肤102

各种各样的机器人104

直角坐标型机器人104

圆柱坐标型机器人105

球坐标型机器人105

关节型机器人105

汽车生产线上的工业机器人106

语言启动机械手107

焊接机器人108

弧焊机器人109

喷漆机器人110

高速焊接机器人110

由几台机器人独自进行一连串作业的系统111

建筑机器人111

机器人瓦工112

铺水泥和铺瓷砖的机器人113

能做检查的机器人113

会选秧苗的机器人114

会摘苹果的机器人115

会自动分拣的机器人115

农业收割机器人116

农用万能机器人116

机器人挤奶117

机器母猪117

加工家禽的机器人118

种植业中的机器人119

在核电站中工作的机器人119

电脑假肢121

能自动为盲人引路的“导盲犬”122

会生病的机器人123

机器人走上手术台124

家庭机器人清洁工124

擦窗户的机器人125

机器人画家125

机器人钢琴家126

可遥控的玩具机器人127

家庭中的机器人保姆127

机器人旅馆128

让机器人做饭和送茶129

做广告的机器人130

商场机器人131

越来越受重视的水下机器人131

“科沃”打捞氢弹和飞机132

“圣甲虫”10号打捞黑匣子133

双重潜水机器人探测沉船“泰坦尼克”号134

能在海底行走作业的机器人136

英国的机器海豚136

潜水调查船“深海6500”号137

深海观察用机器人137