《机器人》求取 ⇩

第一章人类的憧憬1

一、神话和传说的寄托1

二、科学的幻想2

三、历史的足迹4

第二章机器人小传7

一、机器人的诞生7

二、机器人的成长9

三、机器人的分类15

四、机器人发展的原因20

五、机器人的科学定义23

第三章机器人的肢体26

一、机器人的上肢27

二、机器人的身躯33

三、机器人的下肢35

四、机器人的肌肉38

第四章机器人的感觉器官44

一、机器人的视觉系统46

二、距离传感技术48

三、接近觉传感器48

四、触觉传感器51

五、力和力矩传感器55

六、听觉传感器和发声系统57

七、嗅觉传感器58

第五章机器人的头脑61

一、早期的“大脑”61

二、聪明的“大脑”——计算机62

三、机器人的智能化73

第六章机器人的家族78

一、重复操作的工业机器人78

二、多关节机器人86

三、有感觉的机器人87

四、智能机器人91

五、微型机器人97

六、其他类型的机器人99

第七章新世纪展望109

一、未来的机器人109

二、机器人与工厂自动化113

三、机器人与工厂无人化116

四、机器人与自然探索119

五、机器人与人们的日常生活121

参考文献123