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前言1

序章“机器人热”风扉日本列岛1

一、机器人事业永远兴旺发达1

目录1

二、从大企业到街道工厂深受欢迎的机器人6

三、引起办公室和家庭发生变化的“第三次浪11

潮”11

第一章 幻梦中的机器人已在现实中出现了14

一、幻梦中的机器人与人一模一样。可是现已14

问世的机器人还只能仿效人的胳膊14

二、从古希腊开始机器人就是人类的梦想18

三、日本江户时代的“自动偶人”22

会的光辉前景27

四、恰培克和阿西莫夫的预见指明了机器人社27

五、“机器人王国”的日本从上到下掀起了“机器人热”31

六、自动化浪潮开始改变“工厂”、“办公室”33

和“家庭”的面貌33

七、过去的自动化机器为什么不叫机器人37

八、从“机器人家族”的分类标准来看工厂中39

使用的机器人39

九、机器人！既有重复工作的机械，也有智能42

机器人，形式多种多样42

十、能否出现象“铁臂阿童木”那种与人一模46

一样的机器人46

第二章 机器人活动的场所和方式50

一、为人们生活服务的机器人50

之家51

二、机器人负责防火、防盗和节能的“机器人51

三、表演精彩倍受赞赏的“待客机器人”和54

“自动售货机”54

四、“擦窗户机器人”保证安全，不必担心坠落事故57

五、按照人体的某些部分或病人模型制成的59

“医疗福利机器人”59

六、代替护士的“看护机器人”和代替盲人手62

杖的“导盲犬机器人”62

七、解除消防队员危险的“消防机器人”66

八、活跃在海底和山上的“捕鱼机器人”和69

“爬树机器人”69

第三章 今后研究开发的机器人71

一、机器人开辟了人类不可能去的世界71

二、为探索资源大显威力的“海底机器人”72

三、代替人在射线辐照环境下工作的“核反应76

堆用机器人”76

四、象征机器人未来的“太空机器人”79

五、矿井发生塌陷事故时保护人身安全的“矿82

井机器人”82

六、“事务处理机器人”84

七、从“军事机器人”看人与机器人的关系86

第四章 活跃在工厂中的机器人88

一、从繁杂劳动中把人解放出来的机器人88

二、塑料成形和压铸作业不可缺少的“取件机89

器人”89

三、负责高炉或电炉炉前作业的“劳动力”92

四、进行模压、冲裁和弯曲等作业的“冲压机94

器人”94

机器人”95

五、承担焊接任务的“点焊机器人”和“弧焊95

六、“喷漆机器人”能在形状复杂的表面喷涂99

色调均匀的产品99

七、利用数控装置进行一系列精密加工的“切102

削加工机器人”102

八、参加从材料搬运到复杂装配生产全过程的106

“装配机器人”106

九、“检查、测定用机器人”109

十、工厂的自动化水平越高，无人化工厂就越113

接近现实113

第五章 机器人是以什么样的结构动作的117

一、工业机器人从模仿人的胳膊动作开始，具117

有伸缩、移动、旋转和抓取的功能117

二、调换机器人的手就能进行不同性质的工作122

胳膊传递到手指的126

三、机器人进行柔性动作所需的动力是怎样从126

四、熟悉和记忆正确动作顺序控制机器人活动130

的结构130

五、机器人的知觉在于使用各种各样的传感器134

六、象人那样“读、听、说”的机器人139

七、步行是人的自然动作，可是对机器人的确143

是很困难的143

第六章 当前的机器人产业动向145

一、从股票价格看机器人的身价日益高涨145

二、现在已经取得领先地位的日本机器人产业147

只有十五年历史147

三、后起的日本超过了先行的美国。机器人的150

研制是与故障作斗争发展起来的150

阿童木”的影响或由于“经济环境”的差异153

四、机器人之花在日本盛开大概是受到“铁臂153

合理化的王牌156

五、引进机器人的卓越成效表明机器人是企业156

六、不仅大工厂能使用机器人，街道工厂通过158

租赁方式也可使用机器人158

七、利用展览会与各种宣传品寻找适合本公司160

使用的机器人160

八、引进机器人时，从工厂布局到维修、检查163

都应该做好哪些准备163

九、机器人能帮助日本解除国际贸易摩擦165

十、 “机器人王国的日本”这一宝座有点靠不住了167

一、机器人代替人的体力劳动。人们将有更多170

面的活动170

的时间从事诗歌、艺术、哲学和体育等方170

会发生哪些变化170

第七章 机器人进入社会，人们的生活和工作将170

二、被钢领工人赶走的熟练工人质问劳动的涵172

义是什么172

三、白领阶层的危机。办公室里也有剩余劳动176

力176

四、开辟各种各样的新型产业，产业结构将会178

发生变化178

五、母公司抛弃子公司将引起机电企业的重新180

组合180

六、按照“能力”筛选的时代开始了184

七、“不出汗的劳动”和“没有对话的工作”187

将产生新的压力187

八、机器人能完成的工作可以超出人的几倍但190

不是人的天敌190