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第1章 生物生产和机器人1

1-1 何谓生物生产1

1-2 生物生产的作业特征2

1-3 生物生产的机器人化3

第2章 生物生产机器人的组成6

2-1 机械手和手爪6

2-2 传感器和机器视觉28

2-3 移动机构68

2-4 计算机和控制装置75

2-5 生物生产机器人系统88

第3章 生物生产机器人的智能化93

3-1 智能化种类及其实现方法93

3-2 人工智能96

3-3 图像理解100

3-4 知识工程112

3-5 模糊控制121

3-6 神经网络125

4-1 嫁接和育苗机器人131

第4章 生物生产机器人131

4-2 栽培管理机器人139

4-3 果实收获机器人148

4-4 其他机器人185

第5章 生物技术机器人194

5-1 植物生物技术194

5-2 培养苗的大量繁殖法196

5-3 茎顶培养中的增殖作业自动化201

5-4 组织培养的继植机器人204

5-5 幼植物分割和移植机器人217

第6章 21世纪的生物生产系统和机器人223

6-1 生物生产系统中机器人的作用223

6-2 种苗生产系统224

6-3 植物工厂系统225

6-4 设施园艺系统229

6-5 田间作业系统231

6-6 奶酪生产系统233