《智能机器人 93》

一、综述1

1.智能机器人技术的研究与展望……蔡自兴1

2.智能机器人体系结构朱淼良、吴春明、郭红晖等7

3.机器人智能控制的几个问题罗公亮11

4.IFAC“智能自动机的运动控制…会议综述严学高、孟正大17

5.机器人装配作业控制技术黄心汉、袁军、杨青20

6.装配序列规划研究综述石淼、唐朔飞、李明树26

7.智能机器人装配的策略张国荣32

8.智能机器人与人类社会杨淮清37

二、机器人控制51

9.机器人柔顺装配机理分析彭商贤、金佐中51

10.CS-1双臂工业机器人及其控制黎亚龙、李坦61

11.机器人的鲁棒力与位置控制方法吴成东、诸绍贤、刘宗富68

12.水下机器人的智能控制梁浩、朱继懋73

13.机器人动态步行的学习控制冯元琨、杜继宏、李春文77

14.智能机器人分布式多机控制系统研究温鹏、李燕、陈锦江等84

15.四足机器人TROTTING动态步行控制的研究潘俊民、程君实88

16.机器人的鲁棒控制补偿吴成东、徐荣杰、刘德满等94

三、神经网络方法在机器人中的应用102

17.神经网络的CMAC模型和VITE模型在机器人控制中的应用研究胡德文、彭真明102

18.机器人装配故障诊断的神经网络方法李亢、钱文瀚、史国强106

19.补偿机器人定位误差的神经网络夏凯、陈祟端、洪涛等112

20.用于机器人视觉的分布变结构神经计算机高岩、郑南宁、胡超等118

21.Hopfield神经网络的定性分析于德江、毛宗源、周其节125

22.基于神经元网络的机器人独立关节的自学习控制王起飞131

23基于神经元网络的多传感器集成与融合技术王敏、黄心汉137

24.基于神经网络的机器人研究夏凯、洪涛、徐文立145

25.基于神经网络的机械手逆动力学辨识陈国栋、胡德文、周宗潭151

四、机器人规划与算法155

26.一种用于移动机器人路经规划的凸区划分算法顾国昌、王宝军、张汝波等155

27.机器人时间最优路径跟踪夏学锋、罗三定、蔡自兴161

28.一种含移动副七自由度机器人操作机轨迹规划刘延荣、吴瑞珉167

29.机器人搬运三维物体规划中意外事件的分析周西苓、成瑜173

30.用基于栅格的大自由区法研究机器人的路径规划问题杜梅、窦雪峰、付岩178

31.一个基于Petri网建模的机器人规划系统刘巧光182

32.机器人示教盒实时图形仿真姚宇明、李善平、徐毓良189

33.一个典型三轮小车的运动学与轨迹规划研究童卫兵、卢桂章195

34.操作手速度变换和力变换的快速算法戴炬202

35.基于PASCAL的ROBOT-1机械手程序设计语言方若婷、顾国昌、付岩210

五、机器人视觉与传感217

36.显微镜图像精密测量视觉系统王庆元、管旭东、刘宏217

37.全方位视觉系统参数标定及图像畸变矫正高东、曹作良224

38Wavelet变换在计算机视觉处理中的应用王爱群、郑南宁、付晓东229

39.未知表面的机器人跟踪与形状恢复黄亚楼、卢桂章237

40.利用稀疏结构光图像进行物体识别与定位的策略研究柳慧群、林学訚、曾建超244

41.基于CAD模型的机器人三维视觉付晓东、郑南宁、刘宏等250

42.部分遮挡零件的特征抽取与识别古康、李春来、杨公仆259

43.移动机器人感知动作行为研究艾海舟、张、何克忠265

44.实时视频多总线结构的图像处理与分析系统冯新良、郑南宁、胡超等272

45.智能机器人的视觉模式在线学习和识别沈实、王正志279

46.具有金属-压电陶瓷结构的高灵敏度触觉传感器陈建强287

47.自引导车的灯标导航张立明、曹作良291

48.对Brooks Ribbon的进一步分析温巍、袁保宗296

49.汽车模拟驾驶中视景的动画表示庄晨明、郑文波303

六、应用及其它：309

50.155HP-2装填机器人的设计与研制刘延荣、陶建国、张永德309

51.板材零件FMS上料机器人谢伟民、沈俊杰115

52.具有阻尼的二弹性臂机器人固有振动周鉴如、赵锡芳、秦冬华319

53.数字式电／气差压控制阀的研制李宝乍、于春阳、许耀铭325

54.编程控制器在机器人手中的应用李敏331

55.机器人装配单元的智能故障排除汪晓钢、钱文瀚336

56.混合煤气加压机计算机智能模糊控制系统张泰山、谢长焱342