《从工业机械器人到农业机械器人》求取 ⇩

第一部分 机器人的发展现状1

一、机器人是新技术革命的重要标志1

二、世界各国发展机器人的概况2

（一）生产第一代机器人的美国4

（二）后来居上的机器人王国—日本5

（三）不甘落后的欧洲7

（四）农业机器人的先锋—苏联8

（五）开始起步的第三世界国家10

三、机器人的社会经济问题11

（一）机器人给社会和生产带来的影响11

（二）机器人导致职业结构的变化14

第二部分 机器人的结构原理和分类15

四、机器人的结构原理15

五、机器人的分类20

（一）按工作原理分类20

（1）第一代程序控制机器人20

（2）第二代适应型“感觉”机器人21

（3）第三代智能型机器人21

（二）按操作空间不同分类23

（1）矩形座标型机器人23

（2）圆柱座标型机器人23

（3）圆球座标型机器人23

（4）多关节手臂型机器人23

（三）按控制能力分类26

（1）点位控制型（PTP型）机器人26

（2）连续曲线型伺服控制机器人（CP型）26

（四）按人参与作业的程度分类27

（1）生物控制型机器人27

（2）独立控制型机器人27

（五）按完成任务的性质分类27

（1）研究型机器人27

（2）生产型机器人27

（六）按主要参数性能分类：低级、中级、高级机器人28

六、机器人控制系统中的微电子学29

（一）控制系统中计算和逻辑的组织30

（二）机器人微处理机系统的构造31

（三）机器人微处理机系统的程序设计32

第三部分 农业机器人34

七、农业机器人是农业机械化、自动化和农业现代化的必然产物34

（一）农业是应用机器人的新领域34

（二）发展农业机器人是进一步提高劳动生产率、改善劳动条件、提高工作质量的需要35

（1）从提高动力机组效率的角度看农业机器人的优越35

（2）从减轻劳动强度、改善劳动条件看农业机器人35

（3）从提高作业质量、减少浪费的角度看农业机器人36

（三）农业机器人是工业机器人在农业应用上的发展37

（四）农业机器人是第二、三代高级机器人38

八、农业机器人的经济效果39

九、农业机器人的应用范围及相应的机器人型号43

（一）农机工业领域43

（1）日本Hitachi公司的第二代双臂适应性机器人44

（2）意大利的《Sigma—MTG》机器人45

（3）意大利的《Pragma》型移动式机器人47

（4）美国的《Puma》型机器人49

（5）日本Sankyo公司的通用型多关节装配机器人52

（6）经互会成员国生产的装配机器人53

（7）西德Wagner公司的自走式台车56

（8）西德Translift—Wyhlen公司的悬挂式自动化道路型运输机器人57

（三）畜牧养殖业59

（1）苏联的《MAP—Ⅰ》型移动式自动机器人59

（2）澳大利亚剪羊毛机器人62

（三）种殖业64

（1）英国的《Robotage》机器人系统65

（2）英国的《Telemotiv》系统65

（四）食品加工、包装、温室作业、水果收获等66

（1）美国Honeywell公司的柑橘收获机器人66

（2）美国加里福尼亚州的葡萄收获机器人67

（3）西德otto Bock公司的骨骼架—生物假手．68

十、结束语69