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目录5

绪论5

第一章 有关电力拖动的简单概念8

他激直流电动机的性能及其控制8

发电机-电动机系统(г-д系统)18

自动化电力拖动的主要性能和元件23

带振动调节器的г-д系统29

第二章 电机放大器34

动作原理35

外特性41

放大系数44

优点48

缺点51

构造特点54

国产的电机放大器56

第三章 具有直接控制的带电机放大器的г-д系统63

系统的控制64

电压反馈68

速度反馈75

预先放大器80

极化继电器83

带电机放大器和预先放大器的г-д系统86

可变的反馈93

系统的速度特性96

系统的稳定98

第四章 带电机放大器的跟随系统102

断续控制的跟随系统104

自整角机及其用于角度的远距离测量108

相敏整流器116

连续控制的跟随系统124

带粗略跟随和精确跟随自整角机的系统130

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