《带自动器飞机飞行动力学》求取 ⇩

目录1

绪论1

第一章 飞行控制系统的主要组成5

1.1 引言5

1.2 敏感元件6

1.2.1 三自由度陀螺6

1.2.2 二自由度陀螺7

1.2.3 加速度传感器10

1.2.4 空速传感器12

1.2.5 高度传感器15

1.2.6 迎角（或侧滑角）传感器17

1.2.7 大气数据计算机20

1.3 系统性能调节元件20

1.3.1 简单滞后网络21

1.3.2 简单超前网络22

1.3.3 积分器和微分器23

1.3.4 放大器24

1.3.5 滤波器25

1.4 执行元件27

1.4.1 驾驶员28

1.4.2 舵机29

第二章 飞行控制系统分析和综合的有关理论34

2.1 引言34

2.2 根轨迹法36

2.2.1 根轨迹作图基本规则38

2.2.2 非最小相位系统39

2.2.3 具有时间延迟环节的系统40

2.2.4 多回路系统41

2.3 伯德图法42

2.3.1 非最小相位系统45

2.3.2 具有时间延迟环节的系统46

2.4.1 二阶系统48

2.4 系统时域响应与S域响应之间关系48

2.4.2 高阶系统51

2.5 常用的系统性能指标53

2.5.1 时域响应指标53

2.5.2 频域响应指标57

2.6 多回路、多变量控制系统59

2.6.1 飞机-自动器系统运动方程60

2.6.2 飞机-自动器系统传递函数63

2.7 等效系统69

2.7.1 等效系统数学模型71

2.7.2 等效系统拟配方法72

2.8 系统灵敏度73

2.8.1 灵敏度函数定义74

2.8.2 特征根值灵敏度76

2.8.3 Bode灵敏度79

3.1 引言81

第三章 基本的纵向反馈控制81

3.2 飞机的纵向传递函数83

3.3 升降舵通道中的俯仰角及其角速度反馈信号87

3.3.1 俯仰角反馈信号87

3.3.2 俯仰角速度反馈信号99

3.4 升降舵通道中的速度和加速度反馈信号102

3.4.1 速度反馈信号103

3.4.2 加速度反馈信号104

3.5 升降舵通道中的迎角和法向加速度反馈信号106

3.5.1 迎角反馈信号107

3.5.2 法向加速度反馈信号109

3.6 升降舵通道中的高度及高度微分反馈信号114

3.6.1 速度稳定性115

3.6.2 高度反馈信号118

3.6.3 高度微分反馈信号121

4.1 引言125

第四章 基本的横侧向反馈控制125

4.2 飞机横侧向传递函数126

4.3 副翼通道中的倾斜角及其角速度反馈信号131

4.3.1 倾斜角反馈信号131

4.3.2 滚转角速度反馈信号139

4.4 副翼通道中的其他反馈信号141

4.4.1 侧滑角反馈信号141

4.4.2 侧向加速度反馈信号144

4.4.3 偏航角速度反馈信号145

4.4.4 偏航角反馈信号146

4.5 方向舵通道中的偏航角速度反馈信号148

4.6 方向舵通道中的其他反馈信号150

4.6.1 侧滑角反馈信号150

4.6.2 侧向加速度反馈信号154

4.6.3 偏航角反馈信号154

4.7 飞机重心侧向位移及其导数反馈信号156

4.7.1 在副翼通道中的反馈157

4.7.2 在方向舵通道中的反馈160

第五章 改善飞机稳定性和操纵性的控制162

5.1 引言162

5.2 纵向阻尼器系统162

5.2.1 控制系统相迟后限制165

5.2.2 阻尼器增益系数限制167

5.2.3 阻尼器对飞机操稳特性影响169

5.3 纵向增稳系统171

5.4 纵向控制增稳系统175

5.4.1 带有积分反馈信号的飞行控制系统176

5.4.2 静不稳定飞机飞行控制系统178

5.5 飞机纵向平衡特性的控制184

5.6 偏航阻尼器系统186

5.7 倾斜阻尼器系统191

5.8 副翼方向舵交联系统195

5.9 偏航增稳系统198

第六章 飞机姿态角运动的控制201

6.1 引言201

6.2 俯仰角控制系统203

6.3 倾斜角控制系统211

6.4 航向控制系统217

6.4.1 偏航通道内的航向控制系统218

6.4.2 倾斜通道内的航向控制系统221

第七章 飞机质心运动的控制226

7.1 引言226

7.2 飞行高度稳定系统227

7.2.1 俯仰角调节方案228

7.2.2 过载调节方案232

7.3 飞行速度控制235

7.3.1 飞行速度稳定系统236

7.3.2 飞行速度控制系统240

7.4 飞行航线控制250

7.4.1 飞行航线稳定系统251

7.4.2 飞行航线控制系统252

7.5 飞行轨迹控制256

7.6 飞机着陆控制264

7.6.1 下滑阶段控制266

7.6.2 拉平阶段控制273

第八章 改善飞机飞行特性的主动控制277

8.1 引言277

8.2 减少飞机静稳定裕度278

8.3 减少机翼上的机动载荷280

8.3.1 运输机的机动载荷控制280

8.3.2 战斗机的机动载荷控制284

8.4 抑制风的影响284

8.4.1 提高乘员舒适性285

8.4.2 降低风引起的机翼载荷294

8.5 气动力的直接控制295

参考文献308