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目录1

译者的话1

前言1

第一章　绪论1

第二章　解析工具8

2.1　引论8

2.2　矢量-矩阵代数8

2.3　拉普拉斯变换和傅里叶变换9

2.4　在微分方程上的应用16

2.5　反变换法17

2.6　随机过程理论20

2.7　计算机计算40

第三章　系统理论42

3.1　概念和术语42

3.2　传递函数50

3.3　自治线性不变系统55

3.4　线性不变系统的反应70

3.5　时变和非线性系统94

第四章　参考系及其转换102

4.1　符号102

4.2　在飞行器动力学中使用的参考系的定义104

4.3　角度的定义109

4.4　矢量的转换112

4.5　以转动角表示的L矩阵114

4.6　矢量导数的转换115

4.7　矩阵的转换117

第五章　非定常运动的一般方程118

5.1　在任意运动参考系中的速度和加速度118

5.2 几种参考系的角速度121

5.3　飞行器质心的位置、速度和加速度126

5.4　任意系统的运动方程131

5.5　风轴系中的力方程138

5.6　体轴系中的力和力矩方程（欧拉方程）140

5.7　方程组的讨论142

5.8　平面地球的近似147

5.9　定常状态149

5.10　小扰动理论152

5.11　精确的线化气动力和拉普拉斯变换方程165

5.12　弹性自由度168

5.13　无因次方程175

5.14　无因次方程组的拉普拉斯变换式191

5.15　从一体轴系到另一体轴系的气动导数的变换193

第六章　纵向空气动力特性（第一部分）199

6.1　基本的纵向力199

6.2　俯仰刚度和可能的飞行外形201

6.3　一般外形的俯仰刚度204

6.4　纵向操纵215

6.5　操纵面的铰链力矩225

6.6　升降舵松浮对升力和力矩的影响228

6.7　调整片的应用231

6.8　平衡操纵力235

6.9　操纵力梯度239

6.10　机动性——每g升降舵偏角和每g操纵力240

第七章　纵向空气动力特性（第二部分）246

7.1　配重和弹簧246

7.2　增升装置对平衡和俯仰刚度的影响248

7.3　动力装置对平衡和俯仰刚度的影响251

7.4　结构柔性的影响259

7.5　地面效应261

7.6　重心范围262

7.7　纵向空气动力导数264

7.8　V导数265

7.9　q导数269

7.10　？导数278

7.11　空气动力传递函数287

7.12　z导数287

7.13　气动弹性导数289

7.14　公式综述292

第八章　横侧空气动力特性294

8.1　偏航刚度（风标稳定性）294

8.2　航向操纵298

8.3　滚转刚度299

8.4　滚转操纵301

8.5　β导数304

8.6　p导数309

8.7　r导数314

8.8　公式综述318

第九章　定常飞行的稳定性319

9.1　纵向模态；平面地球近似319

9.2　纵向模态的近似方程327

9.3　纵向静稳定性的一般理论333

9.4　飞行状态对一架亚音速喷气式运输机纵向模态的影响336

9.5　一架短距起落飞机的纵向特性354

9.6　一架亚音速喷气式运输机的横侧特性359

9.7　横侧模态的近似方程367

9.8　一架短距起落飞机的横侧特性372

9.9　风的垂直梯度的影响375

9.10　高超音速飞行时的稳定性特征381

第十章　对操纵动作的反应（开环）396

10.1　前言396

10.2　对升降舵输入的反应398

10.3　对油门的反应414

10.4　横侧定常状态417

10.5　横侧频率反应424

10.6　对副翼和方向舵的瞬态反应434

10.7　急剧机动时的惯性交感438

第十一章　闭环操纵448

11.1　一般原理448

11.2　沉浮抑制举例452

11.3　操纵系统运动方程458

11.4　短距起落飞机增稳系统举例467

11.5　高度和下滑轨迹控制举例474

11.6　闭环系统的稳定性482

第十二章　驾驶员和操纵品质（本章作者：里德和埃特肯）487

12.1　驾驶员487

12.2　补偿显示时驾驶员的数学模型489

12.3　追踪显示时驾驶员的数学模型496

12.4　驾驶员未来的作用499

12.5　飞机的操纵品质502

12.6　飞行模拟器505

12.7　操纵品质研究的结果506

12.8　纵向操纵品质507

12.9　横侧操纵品质514

12.10　操纵品质要求521

第十三章　大气紊流中的飞行524

13.1　引论524

13.2　大气紊流的描述525

13.3　对飞机的输入538

13.4　算例551

13.5　突风减轻558

参考文献560