《飞行动力学 3 飞机动稳定性和动操纵性》求取 ⇩

第五章 飞行的一般运动方程1

§5—1 引言1

§5—2 飞机的一般运动方程1

一、飞机的动力学方程1

二、飞机的运动学方程3

三、方程组的讨论3

§5—3 运动方程的线化——小扰动方程4

一、小扰动的概念5

二、运动方程组的线化和划分纵向、横侧运动的条件5

§5—4 小扰动方程的无因次化13

一、釆用无因次形式的小扰动方程的原因，无因次系统表13

二、纵向小扰动方程的无因次形式14

三、横侧小扰动方程的无因次形式16

第六章 飞机纵向动稳定性分析18

§6—1 引言18

§6—2 纵向小扰动方程的拉氏变换形式和方程的一般求解过程19

一、纵向小扰动方程的拉氏变换形式及其求解的一般过程20

二、特征方程，特征根和模态23

§6—3 特征根的近似计算方法和稳定性判据27

一、特征根的近似计算方法27

二、霍尔维茨判据29

§6—4 纵向扰动运动的典型示例31

一、算例31

二、两种典型运动模态及其物理成因33

一、短周期模态的简化分析35

§6—5 纵向扰动运动特性的简化分析方法35

二、长周期模态的简化分析38

§6—6 飞行条件和气动参数对纵向动稳定性的影响39

一、飞行速度的影响39

二、飞行高度的影响40

三、静稳定裕量的影响40

§6—7 纵向稳定性品质指标简介43

一、对长周期模态的要求43

二、对短周期模态的要求44

§7—2 横侧小扰动方程的拉氏变换形式和方程的一般求解过程46

一、横侧小扰动方程的拉氏变换形式46

§7—1 引言46

第七章 飞机的横侧动稳定性分析46

二、横侧小扰动方程的一般求解过程47

§7—3 横侧扰动运动的典型示例50

一、算例50

二、三种典型运动模态及其物理成因51

§7—4 横侧扰动特性的简化分析方法54

一、滚转收敛模态的简化分析54

二、螺旋模态的简化分析55

三、荷兰滚模态的简化分析55

一、飞行速度的影响56

§7—5 飞行条件和气动参数对横侧动稳定性的影响和稳定边界的简略分析56

二、飞行高度的影响59

三、气动参数的影响和稳定边界的简略分析61

§7—6 横侧稳定性品质指标简介64

一、滚转收敛模态64

二、螺旋模态65

三、荷兰滚模态65

§7—7 纵横向交感运动简介65

一、引言65

二、急滚惯性交感运动及其简化分析65

三、尾旋运动简介70

§8—1 引言75

第八章 飞机的操纵运动75

§8—2 飞机的纵向操纵运动78

一、纵向操纵运动方程78

二、升降舵作单位阶跃输入时飞机的反应81

三、纵向人工阻尼器简介83

§8—3 飞机的横侧操纵运动85

一、副翼偏转时，飞机横侧运动的传递函数85

二、副翼阶跃输入时飞机的反应89

三、副翼脉冲输入时飞机的反应91

§8—4 飞机动态操纵品质指标简介94

一、纵向动态操纵品质指标95

二、横侧动态操纵品质指标96

附录Ⅰ 将飞机视为刚体时运动方程的推导98

§Ⅰ—1 矢量运算有关知识简介98

一、数性积(点积)98

二、矢性积(叉积)99

三、矢量导数100

四、在动座标轴系中质点的速度和加速度101

§Ⅰ—2 对动座标轴系写出的刚体动力学方程102

§Ⅰ—3 飞机的运动学方程105

附录Ⅱ 拉氏变换有关知识108

§Ⅱ—1 引言108

§Ⅱ—2 拉氏变换的定义和基本性质108

§Ⅱ—3 拉氏变换在解微分方程上的应用112

§Ⅱ—4 反变换法115

§Ⅱ—5 几个常用名词解释116

一、方框图、输入量、输出量116

二、传递函数116

三、放大系数117

附录Ⅲ 不同机体座标轴系中气动导数和惯性矩转换公式118

§Ⅲ—1 气动导数转换公式118

一、外力(包括气动力和推力)和速度的转换公式118

二、纵向气动导数转换公式119

三、横侧气动导数转换公式120

四、舵面效率的转换公式121