《无人驾驶飞行器的飞行动力学 P569》求取 ⇩

原序10

主要符号12

绪论19

1.无人驾驶飞行器飞行动力学课程的对象19

2.控制飞行的一般知识21

2.1.作用在飞行器上的力21

2.2.飞行器的操纵机构27

2.3.飞行器的控制系统32

参考文献33

第一章喷气飞行器的运动方程34

1.变组成系统动力学的基本定理34

1.1.运动学关系式34

1.2.动量定理37

1.4.固化原则40

1.3.动量矩定理40

2.喷气发动机的推力41

3.运动方程的建立原则45

3.1.惯性中心运动方程46

3.2.相对于惯性中心的旋转运动方程49

4.坐标轴。几何学和运动学关系式50

4.1.坐标轴50

4.2．角 ψ、？、γc和角ψ、？、γ、β、α 之间的联系56

4.3.描述飞行器绕地面轴转动的运动学方程57

4.4．飞行器重心运动的运动学方程59

5.飞行器运动方程组的建立64

5.1.动力学方程64

5.2.飞行器运动方程组68

6.控制系统加到飞行器运动上的约束72

参考文献81

第二章运动方程的研究方法83

1.运动方程简化的主要方法83

1.1.将飞行器一般运动分为纵向和侧向运动83

1.2.将飞行器一般运动分为重心运动和绕重心的转动88

1.3.重心运动方程的简化研究94

2.运动方程解法的一般知识97

3.欧拉数值积分法101

4.解运动方程所用的原始数据104

4.1.飞行器的重量104

4.2.推力和燃料消耗量与飞行速度和高度的关系106

4.3.关于确定空气动力及力矩的一些意见113

参考文献114

1.单独机翼的升力116

第三章升力116

2.单独机身的升力126

3.机翼-机身组合体的升力131

4.尾翼的升力142

4.1.气流的下洗和阻滞142

4.2.舵不偏转时尾翼的升力151

4.3.舵偏转时尾翼的升力。舵的相对效率158

5.燃气舵的升力165

6.整个飞行器的升力167

6.1.平置机翼式飞行器167

6.2.＋形和 X 形机翼式飞行器171

6.3．无机翼式飞行器178

7.侧力179

参考文献181

1.单独机翼的阻力183

1.1.型阻183

第四章迎面阻力183

1.2.波阻(当α=0时)194

1.3.临界 M 数202

1.4.诱导阻力205

2.单独机身的阻力209

2.1.摩擦阻力209

2.2.头部阻力210

2.3.有进气道的头部阻力213

2.4.尾部阻力224

2.5.底部阻力225

2.6.诱导阻力228

3.1.在零升力时的阻力230

3.机翼-机身组合体的阻力230

3.2.诱导阻力231

4.尾翼的阻力234

5.整个飞行器的阻力235

5.1.正常式236

5.2.“鸭”式236

5.3.“无尾”式236

5.4.可转机翼式238

5.5.在有迎角和侧滑角飞行时诱导阻力的计算238

参考文献239

第五章俯仰力矩和偏航力矩241

1.俯仰力矩的一般表达式。平均气动弦241

2.单独机翼的压力中心245

3.单独机身的压力中心249

4.机翼-机身组合体中机翼的压力中心252

4.1.“αα”情况下压力中心坐标的计算252

4.2.“δ0”情况下压力中心坐标的计算258

4.3.一般情况下压力中心坐标的计算258

5.ωz=α=δ=0时的俯仰力矩259

5.1.平置机翼式飞行器261

5.2.十形和 X 形机翼安置的飞行器264

5.3.无机翼式飞行器266

6.纵向静稳定性267

7.飞行器的焦点和中立重心位置271

8.飞行器绕轴 Oz1转动所引起的俯仰力矩276

8.1.单独机翼的阻尼力矩277

8.3.机身存在时机翼的阻尼力矩281

8.2.单独机身的阻尼力矩281

8.4.尾翼的阻尼力矩282

8.5.整个飞行器的阻尼力矩283

8.6.科里奥利力的内力矩285

9.定态飞行状态中的纵向平衡286

10.飞行器非定态运动时的附加俯仰力矩289

11.偏航力矩293

11.1.偏航力矩的一般表达式293

11.2.静导数 mβy 和 mδy295

11.3.旋转导致 mωyy、mβy、mδy297

11.4.旋转导数 mωyχ297

11.5.无倾斜飞行时的侧向平衡300

参考文献300

1.1.机翼后掠度和翼端形状对倾斜力矩的影响302

第六章倾斜力矩302

1.机翼侧滑所引起的倾斜力矩302

1.2.机翼的上反角对倾斜力矩的影响307

1.3.机身和机翼的干扰对倾斜力矩的影响310

1.4.十形机翼的倾斜力矩312

2.尾翼所产生的倾斜力矩312

3.机翼和尾翼的相互影响所引起的倾斜力矩(不对称洗流所引起的力矩)313

3.1.平置机翼式飞行器314

3.2.轴对称外形的飞行器316

4.横向静稳定性319

5.生产误差所引起的倾斜力矩322

6.副翼和差动舵的效率324

6.1.差动舵325

6.2.副翼327

7.飞行器转动所引起的倾斜力矩331

7.1.旋转导数 mωxx331

7.2.旋转导数 mωxy和mωxz335

8.倾斜力矩系数的一般表达式340

参考文献341

第七章铰链力矩342

1.铰链力矩的概念。舵的气动补偿342

2.铰链力矩系数的确定345

2.1.全动舵346

2.2.翼端舵348

2.3.位于安定面后面的舵349

2.4.副翼350

2.5.燃气舵350

参考文献351

第八章飞行器的机动性能352

1.飞行器的机动性和过载的概念352

2.飞行中作用在飞行器上的过载353

2.1.过载的测量353

2.2.过载矢量的投影355

2.3.过载与弹道的运动学参数之间的关系357

2.4.法向过载与迎角、侧滑角及操纵机构偏转角的关系362

3.需用和可用法向过载365

3.1.需用过截365

3.2.最大允许的迎角、侧滑角和操纵机构的偏转角365

3.3.可用法向过载367

3.4.需用过载和可用过载之间的关系369

3.5.产生法向过载所需的铰链力矩371

参考文献374

第九章方案飞行的计算375

1.垂直平面内的方案飞行376

1.1.按给定俯仰角或迎角的飞行378

1.2.按给定过载的飞行383

1.3.按给定弹道倾角的飞行384

2.水平平面内的方案飞行386

2.1.水平飞行时的迎角388

2.2.无倾斜的机动飞行389

2.3.无侧滑的机动飞行391

2.4.直线飞行392

3.确定飞行速度、高度和航程的近似方法。计算举例394

3.1.地对空导弹395

3.2.“空对空”导弹401

3.3.“空对空”导弹可能攻击区的作法406

参考文献411

第十章导引弹道的研究及其计算412

1.导引弹道基本特性的运动学研究方法412

2.导引方法414

2.1.追踪法415

2.2.常值前置角导引422

2.3.瞬时相遇点导引-平行接近426

2.4.比例接近432

2.5.重合法435

2.6.角度法442

2.7.常值目标方位角导引443

3.1.垂直平面内的导引445

3.导引弹道的计算445

2.8.导引方法的分类445

3.2.水平平面内的导引448

参考文献449

第十一章飞行器扰动运动方程450

1.飞行器运动方程的线性化452

1.1未扰动弹道和扰动弹道452

1.2.微分方程线性化的方法453

1.3.空气动力和力矩表达式的线性化457

1.4.运动方程的线性化460

1.5.扰动运动分为纵向和侧向扰动运动465

1.6.飞行器稳定性和操纵性的特性468

2.纵向扰动运动方程的简化方法及其分析471

2.1.纵向运动方程471

2.2.飞行器自由扰动运动的一般特性474

2.3.自由扰动运动的分析480

2.4.扰动运动短周期阶段的方程486

3.侧向扰动运动方程的简化方法及其分析489

3.1.侧向运动方程489

3.2.自由扰动运动的特性492

3.3.侧向运动方程的简化497

4.动力系数的确定499

参考文献503

第十二章作为自动控制线性对象的飞行器505

1.系数“冻结”法506

2.飞行器的传递系数508

3.飞行器的传递函数511

3.2.俯仰运动及偏航运动512

3.1.倾斜运动512

4.操纵机构阶跃偏转时的过渡过程529

4.1.倾斜操纵机构偏转时的过渡过程530

4.2.俯仰操纵机构和偏航操纵机构偏转时的过渡过程531

5.飞行器的频率特性543

5.1.概述543

5.2.倾斜运动549

5.3.固定机翼式飞行器的俯仰运动和偏航运动552

5.4.可转机翼式飞行器频率特性的举例560

参考文献564

附录566

Ⅰ.30公里高度以下的标准大气表566

Ⅱ.高度从30至100公里的大气特性567

Ⅲ.某些几何关系式567