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绪言1

第一章 空气动力学12

§1 空气的物理特性15

1．1 空气的基本参数15

1．2 标准大气17

§2 流体与气体运动的基本定律18

2．1 质量守恒方程(连续方程)19

2．2 伯努利方程20

2．3 马赫数25

2．4 空气流动速度与流管截面积之间的关系式 临界音速27

2．5 扰动在空气介质中的传播速度29

2．6 小扰动的传播30

2．7 亚音速气流与超音速气流流经物体的特性压缩激波31

2．8 临界马赫数34

2．9 超音速气流绕凸角与凹角的流动35

§3 空气动力与空气动力力矩 空气动力系数37

§4 升力41

4．1 弹翼的升力41

4．2 弹体(飞机机身)的升力46

4．3 弹翼-弹体组合体的升力47

4．4 尾翼的升力48

4．5 整个飞行器的升力50

4．6 侧力51

§5 阻力52

5．1 摩擦阻力52

5．2 底部阻力54

5．3 波阻力56

5．4 诱导阻力58

5．5 整个飞行器的阻力61

5．6 飞行器的极曲线 气动效率(升阻比)62

§6 俯仰力矩(纵向力矩)63

6．1 ωz＝α＝δ＝0时的俯仰力矩65

6．2 纵向静稳定性66

6．3 静稳定性与焦点位置以及飞行器重心位置之间的关系68

6．4 飞行器绕Oz1轴转动时引起的俯仰力矩70

6．5 定态飞行状态中的纵向平衡72

6．6 飞行器非定态飞行时的附加俯仰力矩73

§7 偏航力矩75

6．7 俯仰力矩的一般表达式75

§8 滚转力矩77

8．1 飞行器侧滑所引起的滚转力矩78

8．2 弹翼与尾翼的相互影响所引起的滚转力矩80

8．3 横向静稳定性81

8．4 飞行器滚动所引起的滚转力矩82

8．5 滚转操纵元件84

8．6 方向舵偏转所产生的滚转力矩84

8．7 滚转力矩的一般表达式85

§9 铰链力矩与操纵面的气动补偿85

§10 高超音速空气动力学与稀薄气体空气动力学的特点87

10．1 特高马赫数下气体绕物体流动的特性87

10．2 稀薄气体流动的特点93

11．1 恢复温度97

§11 飞行器的气动加热97

11．2 傅里叶方程99

11．3 牛顿传热定律99

11．4 降低热流量的方法102

第一章 参考文献102

第二章 飞行动力学103

§1 控制力与控制力矩103

§2 产生法向控制力的方法106

§3 控制力矩产生的方法109

§4 有翼飞行器气动外形的特征与分类115

4．1 弹翼为平面布局的飞行器115

4．2 弹翼为空间布局的飞行器117

4．8 活动升力面与固定升力面之间的相互配置119

4．4 横向(滚转)操纵与稳定124

§5 飞行器的运动方程126

5．1 坐标轴系统126

5．2 建立运动方程的原则127

5．3 运动学方程129

5．4 动力学方程137

5．5 地球曲率对飞行器运动的影响139

5．6 飞行器的运动方程组140

5．7 控制系统加到飞行器运动上的约束143

§6 飞行器运动方程的简化形式146

§7 用分类法简化飞行器重心运动方程的研究149

§8 飞行器的机动性能151

8．1 作用在飞行器上的过载151

8．2 过载与弹道的运动学参数之间的关系153

8．3 法向过载与攻角、测滑角以及操纵元件偏转角的关系157

8．4 需用过载与可用过载158

§9 方案飞行的弹道计算159

9．1 按给定俯仰角或攻角的飞行160

9．2 按给定过载的飞行162

9．3 按给定弹道倾角的飞行163

§10 导引弹道的计算164

10．1 导引弹道的运动学研究165

10．2 导引方法166

10．3 导引弹道的计算177

§11 飞行器扰动运动方程179

11．1 运动方程的线性化179

11．2 扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动185

11．3 动力系数187

11．4 线性方程组(2.159)解的简述190

第二章 参考文献191

第三章 飞行控制系统和地面设备192

§1 控制系统的分类192

§2 自主控制系统193

2．1 测量装置193

2．2 陀螺仪系统199

2．3 惯性系统200

2．4 天文导航系统201

2．5 多普勒系统202

2．6 复合系统203

3．1 用导线传输指令的目视系统204

§3 遥控系统204

3．3 电视系统205

3．2 用无线电传输指令的目视系统205

3．4 用雷达对目标与飞行器进行跟踪的自动指令系统206

3．5 无线电波束控制系统209

3．6 双曲线无线电导航控制系统210

§4 寻的系统211

4．1 雷达自动导引头213

4．2 热自动导引头214

§5 复合控制系统215

§6 控制系统的执行元件216

§7 飞行器上所用的能源222

8．1 地面设备226

§8 地面设备与发射装置226

8．2 发射装置228

第三章 参考文献232

第四章 反作用式发动机233

§1 概述233

1．1 反作用式发动机的分类233

1．2 推力235

1．3 发动机的比参数238

§2 液体火箭发动机239

2．1 推进剂239

2．2 燃烧室242

2．3 超音速喷管242

2．4 推进剂输送系统244

2．5 火箭发动机的高度特性247

2．6 推力调节方法249

§3 固体火箭发动机251

3．1 固体推进剂251

3．2 固体火箭发动机的构造252

3．3 固体火箭发动机推力程序设计的方法255

3．4 固液型火箭发动机257

§4 喷气发动机259

4．1 冲压式喷气发动机259

4．2 火箭冲压发动机263

4．3 涡轮喷气发动机265

第四章 参考文献268

1．1 设计要求269

第五章 无人驾驶飞行器的设计269

§1 飞行器设计的一般特点269

1．2 结构材料270

1．3 结构形式与加工方法274

1．4 飞行器结构可分解成组合件、部件或舱段278

1．5 结构强度计算的基本概念282

§2 飞行器弹体288

2．1 作用在弹体上的载荷288

2．2 弹体各构件的作用290

2．3 弹体的结构型式294

2．4 弹体舱段的连接298

2．5 推进剂箱301

3．1 作用在弹翼上的载荷306

§3 承力面306

3．2 载荷的传递和弹翼构件的作用308

3．3 弹翼的结构型式311

3．4 弹翼与弹体的连接322

§4 操纵机构324

§5 刚度、气动弹性与结构的强迫振动328

5．1 由蒙皮的局部挠曲引起阻力增加329

5．2 结构变形引起载荷的重新分布330

5．3 升力面的发散332

5．4 效率降低与反逆334

5．5 颤振336

5．6 飞行器构件的强迫振动340

6．1 结构的热状态343

§6 对结构因气动加热和辐射加热所进行的热保护343

6．2 结构在受热状态下的工作特性347

6．3 减少结构有害热效应的办法351

第五章 参考文献359

第六章 战斗部和引信360

§1 概述360

§2 战斗部的作用原理和构造361

2．1 爆破战斗部361

2．2 穿甲战斗部362

2．3 聚能战斗部363

2．4 破片战斗部364

§3 战斗部引信365

3．1 战斗引信366

3．3 近炸引信367

3．2 时间引信367

第六章 参考文献371

第七章 几种无人驾驶飞行器的特性372

§1 弹道式导弹372

1．1 一般特性372

1．2 射程与导弹主要参数之间的关系373

1．3 弹道式导弹的组成376

1．4 空中发射的弹道式导弹379

§2 宇宙飞行器及其助推火箭380

2．1 宇宙航行的一般知识380

2．2 宇宙飞行器与助推火箭的特性385

§3 防空导弹391

§4 反弹道导弹399

§5 空对空导弹404

§6 飞航式导弹406

第七章 参考文献408

第八章 导弹作战效率的估算409

§1 作战效率概述409

§2 概率论的一些概念411

§3 对付空中目标的导弹其战斗效率的估算419

§4 对付地面(或海上)目标的导弹其战斗效率的估算423

§5 采用触发引信的导弹对目标的杀伤概率425

§6 采用近炸引信的导弹对目标的杀伤概率428

§7 在估算战斗效率中对可靠性、敌方对抗措施和使用经济性的考虑431

第八章 参考文献433

附录434