《无人驾驶飞行器控制系统动力学》求取 ⇩

第一章飞行控制系统及其研究方法概论1

1飞行器控制的基本原理1

1.1作用于飞行器上的力和力矩1

1.2 反馈在飞行控制中的应用4

1.3 飞行自动控制系统的组成6

2制导系统分类9

2.1自主式制导系统9

2.2 自动寻的制导系统10

2.3 遥控系统10

2.4 复合系统13

2.5 可能采用的制导方法13

3目标杀伤概率及制导精度14

4飞行控制系统设计的一些知识17

4.1导弹武器系统研制过程的基本阶段17

4.2 战术技术要求17

4.3 预先研究及草图设计18

4.4 飞行控制系统设计特点18

4.5 控制系统的研究和设计方法19

5控制系统理论研究方法简述20

5.1飞行器运动方程的研究21

5.2 控制系统方程的研究21

6控制系统的基本动力学特性和品质标准22

6.1稳定性22

6.2 过渡过程中的系统品质23

6.3 系统对谐波作用的响应26

6.4 随机信号作用下的控制系统30

6.5 结束语33

参考文献35

第二章飞行器的动力学特性38

1绝对刚性飞行器的运动方程38

1.1非线性方程组38

1.2 方程的线性化41

2纵向扰动运动45

2.1运动方程及其相应的传递函数45

2.2 特征方程48

2.3 俯仰角对操纵机构偏转的响应50

2.4 弹道倾角和攻角对操纵机构偏转的响应52

2.5 俯仰角对干扰力矩的响应52

3第一阶段纵向扰动运动的近似方程以及传递函数53

3.1纵向扰动运动的速变和缓变分量的作用53

3.2 不机动的飞行器54

3.3 机动的飞行器56

3.4 操纵机构产生小法向力的机动飞行器62

3.5 频率特性63

3.6 重力及速度增量影响的估计64

4轴对称飞行器侧向扰动运动的动力学近似方程及传递函数66

4.1偏航运动66

4.2 倾斜运动67

5飞行器传递函数正确的频率范围69

6弹性飞行器的传递函数70

6.1基本假设，横向振动方程70

6.2 横向振动方程解71

6.3 非弹性内阻力的影响73

6.4 弹性飞行器的传递函数74

7对飞行器动力学特性的基本要求75

7.1阻尼76

7.2 静稳定度76

7.3 固有频率77

7.4 倾斜操纵机构的效率78

7.5 俯仰和偏航操纵机构的效率79

7.6 机动性81

7.7 动力学特性的稳定81

7.8 最大法向过载82

7.9 结构刚度83

参考文献84

第三章稳定系统元件动力学特性86

1测量元件86

1.1陀螺测量计87

1.2 加速度传感器88

1.3 测量计传递函数的简化90

2放大变换元件90

2.1信号放大器90

2.2 计算元件90

2.3 校正装置91

3舵机91

3.1操纵机构的运动方程，舵机负载92

3.2 液压舵机93

3.3 气动舵机98

3.4 负载对舵机动力学特性的影响101

4舵传动机构104

4.1舵传动机构的放大变换元件104

4.2 无反馈的舵传动机构105

4.3 带有硬反馈的舵传动机构108

4.4 负反馈的舵传动机构109

4.5 对舵传动机构动力学特性所提出的基本要求110

参考文献114

第四章倾斜运动的稳定115

1引言115

1.1稳定系统分类原则115

1.2 倾斜稳定系统所要解决的基本任务115

1.3 倾斜干扰力矩118

2倾斜角速度的稳定119

2.1倾斜角速度反馈的作用119

2.2 借助“陀螺式副翼”的稳定121

2.3 具有微分陀螺的稳定系统122

2.4 无静差的稳定系统123

3倾斜角的稳定125

3.1倾斜角的反馈125

3.2 静态稳定系统126

3.3 无静差稳定系统127

参考文献128

第五章飞行器的稳定和法向过载控制129

1引言129

1.1对稳定系统和法向过载控制系统提出的主要要求129

1.2 程序制导和向目标制导情况下法向过载控制的特点130

2具有自由陀螺的稳定系统131

3具有微分陀螺的稳定系统136

3.1具有无惯性传动机构和陀螺结构图的计算136

3.2 考虑传动机构惯性的结构图的计算138

3.3 考虑传动机构惯性及陀螺惯性的结构图的计算142

4具有积分陀螺的稳定系统144

5具有积分陀螺及法向加速度传感器的稳定系统147

6指令或波束遥控时稳定系统的某些特点148

7法向过载的限制151

参考文献152

第六章弹道式导弹动力学153

1引言153

1.1弹道特点153

1.2 弹道式导弹飞行控制的任务154

1.3 干扰作用的特性157

2弹道式导弹的传递函数、频率特性和动力学特性158

2.1纵向运动159

2.2 侧向运动163

3纵向运动通道的结构图164

3.1结构图的例子164

3.2 形成纵向运动通道的基本任务165

3.3 校正类型的选择166

4双环节微分滤波器结构图和参数选择169

4.1双环节微分滤波器的一般特性169

4.2 滤波器传递函数参数的选择172

5过渡过程品质的评定173

5.1过渡过程的建立174

5.2 速度增量的影响177

6侧向运动通道结构图178

6.1功能图实例178

6.2 计算结构图179

6.3 稳定的稳态误差180

7侧向运动通道校正形式以及基本参数的选择182

8导弹速度控制183

9导弹散布184

9.1脱靶系数184

9.2 采用逐次近似法估计制导精度185

9.3 侧向漂移稳定精度的估计187

10结束语187

参考文献188

第七章遥控导弹动力学189

1引言189

2空中目标的机动特性192

3遥控方法195

3.1遥控导弹制导方法的概念195

3.2 遥控方法分类197

3.3 制导弹道基本特性的运动学研究方法199

3.4 重合法制导时弹道的运动学研究200

3.5 遥控时确定法向过载的一般情况204

4基准弹道计算和发射区、杀伤区的建立207

5制导误差信号的形成212

6遥控系统的基本元件和它们的传递函数及动力学特性213

6.1目标和导弹坐标测量装置213

6.2 指令形成装置215

6.3 无线电遥控装置216

7运动学环节、方程及传递函数216

8指令遥控系统的动力学特性和精度分析221

8.1制导系统结构图221

8.2 计算结构图和它的变换223

8.3 动态误差的计算226

8.4 制导指令的形成及动态误差的减小方法228

8.5 重力对动态制导误差的影响231

8.6 随机制导误差232

8.7 限幅对制导过程的影响233

9波束制导系统动力学特性和精度分析234

9.1计算结构图234

9.2 动力学特性校正235

9.3 动态及随机制导误差236

参考文献239

第八章自动寻的导弹动力学240

1引言 目标位标器240

2自动寻的方法242

2.1自动寻的导弹导引方法的概念242

2.2 自动寻的方法分类243

2.3 各种自动寻的导引方法的弹道基本特性244

3制导误差信号的形成方法257

3.1目标位标器敏感元件定向的主要方法及其信号的应用257

3.2 不同自动寻的方法形成误差信号的可能方案259

4按目标视线定向的目标位标器的动力学特性262

4.1带有随动系统的目标位标器262

4.2 陀螺稳定的目标位标器264

5制导信号的形成270

6运动学环节、方程及传递函数271

7自动寻的导弹的脱靶量274

8自动寻的系统的一般特征277

8.1计算结构图277

8.2 控制信号和干扰作用278

8.3 自动寻的过程的基本特性280

9自动寻的动力学的研究方法284

9.1近似分析法285

9.2 频率研究法295

参考文献302

附录303

Ⅰ.МКГСС及СИ单位制物理量单位表303

Ⅱ.微分滤波器的计算305

Ⅲ.线性微分方程（8.49）的解307