《无人驾驶对象的无线电操纵原理》

第一章 可操纵对象的一般特性和操纵方法1

1-1.概述1

1-2.无人驾驶对象的简明特性5

1-3.操纵方法的简明特点24

第二章 基本要求32

2-1.概述32

2-2.向目标引导导弹的精确度33

2-3.操纵系统的鉴别力45

2-4.战斗装药的重量及其作用特性的影响47

2-5.引信的效率48

2-6.设备作用的可靠性48

2-7.对单个目标齐射时的命中概率52

第三章 引导方法57

3-1.一般关系57

3-2.按追逐曲线引导60

3-3.按恒定前置角法引导(β=const)63

3-4.逐次前置法64

3-5.按目标复盖法引导67

第四章 自动控制78

第五章 自动瞄准81

5-1.一般关系81

5-2.被动式、主动式与半动式系统的比较82

5-3.无线电、热、光学及声响式自动瞄准系统的比较85

5-4.按追逐曲线自动瞄准87

5-5.按逐次前置法自动瞄准102

5-6.自动瞄准所需的最小距离115

5-7.自动瞄准误差的主要来源124

第六章 遥控130

6-1.遥控系统的一般特性130

6-2.第二类遥控133

6-3.用操纵员的第一类遥控139

6-4.第一类自动遥控141

6-5.遥控误差的主要来源145

6-6.遥控和自动瞄准的比较146

第七章 综合操纵149

7-1.概述149

7-2.弹道的联结150

7-3.用弹上测向器向目标引导156

第八章 座标系统的配合163

8-1.在直角式和极式操纵舵的情况下形成指令163

8-2.座标系统x1y1z1和x2y2z2的配合170

8-3.座标系统扭转的起源173

8-4.减小座标系统扭转作用的方法182

第九章 测量角偏移的无线电方法187

9-1.对测量角偏移系统提出的要求187

9-2.测量角偏移的方法194

9-3.方向性图转换的等讯号区197

9-4.方向性图摆动的等讯号区201

9-5.方向性图旋转的等讯号区208

9-6.极化误差229

第十章 起伏干扰对目标自动跟踪精确度的影响236

10-1.一般关系236

10-2.讯号脉动现象的产生及其性质243

10-3.脉动对雷达工作的影响250

10-4.减弱脉动影响的方法264

10-5.接收机内部噪声的作用266

第十一章 起伏干扰对第一类遥控精确度的影响273

11-1.一般关系273

11-2.在线性状态下的干扰作用276

11-3.状态线性化的条件278

11-4.结论286

第十二章 起伏干扰与振动对雷达自动瞄准精确度的影响288

12-1.概述288

12-2.干扰对具有稳定天线的自动瞄准系统的影响290

12-3.干扰对具有自动跟踪天线的自动瞄准系统的影响302

12-4.自动瞄准时，火箭相对目标的运动对记号脉动频谱的影响306

12-5.天线振动的影响309

12-6.结束语319

第十三章 无线电操纵系统的作用距离321

13-1.自动瞄准系统的作用距离321

13-2.第一类及第二类遥控系统的作用距离325

参考文献326

技术名词索引328