《工厂自动化机器人入门》求取 ⇩

目录1

译者的话1

前言1

第一章 机器人的诞生1

1．从幻想到现实2

2．省力化的发展Ⅰ——人的形态和机器人3

3．省力化的发展Ⅱ——从自控机械到机器人4

4．对工厂自动化的要求8

第二章 机器人操作及其产生的背景11

1．漫谈省力化12

2．工业机器人和“职工”14

3．机器人工厂和人的目的16

第三章 机器人、自动化和工厂自动化（FA）19

1．自动化20

2．自动化的核心技术23

3．机器人操作的必要性24

4．FA和FMS26

参考文献28

第四章 变革的主角—一计算机29

1．“动”的机器入和“静”的计算机30

2．广阔的计算机领域33

3．个人、工作岗位与自动化37

4．计算机和FA38

参考文献39

第五章 机器人与数控机床41

1．数控机床42

2．群控系统43

3．NC机床的应用与研究45

4．自动程序语言48

5．程序的编写49

第六章 工业机器人概貌53

1．从三个D中解放出来54

2．日美机器人开发的比较55

3．工业机器人的种类57

4．工业机器人的工作形态62

5．工业机器人的安全性能65

第七章 工业机器人的引进69

1．引进工业机器人的优点70

2．工业机器人引进、选择的步骤73

3．中小企业中工业机器人的引进方法79

4．日本工业机器人的现状82

5．工业机器人的未来83

第八章 机器人和就业问题87

1．担心解雇的恐惧88

2．敌视和期待89

3．ME革命和劳资关系91

4．必要的理解与措施95

第九章 未来的机器人97

1．美国的积极政策98

2．工业开发用机器人100

3．美国智能机器人的研究102

4．向智能机器人挑战105

5．福利机器人109

参考文献111

第十章 通往FA机器人时代的道路113

1．通往国际化和无人化的道路114

2．未来的无人化工厂116

3．2000年的工厂119

4．对FA机器人时代的适应122