《多体系统动力学 理论、计算方法和应用》求取 ⇩

一、理论与建模1

转动规范理论及其在柔体系统动力学中的应用 冯冠民王彬 陆佑方1

树形柔性多体系统动力学单向递推建模方法 潘振宽 洪嘉振 刘延柱8

链式流固耦合振动的研究 李舜酩 程德林 程德明14

多柔体系统动力学方程 朱明明 陈忠贵20

柔性梁的动力学公式 齐朝晖 陆佑方 冯冠民27

受单面约束多刚体系统的动力学 袁士杰32

无力矩挠性联结三刚体系统的永久转动 刘延柱39

约束多体链动力学方程及其在多个多体系统协调工作中的应用 许宏伟 马兴瑞 黄文虎 邹振祝 邵成勋45

弹性连杆机构系统动力学的建模方法与实验研究 王生泽47

大变形柔性体动力学变分法建模 张云清 齐朝晖 陆佑方49

完整约束多刚体系统的碰撞问题 姚书声 焦跃斌51

多体系统运动分析的广义子模态综合法 姚宏54

多体碰撞振动的实验研究 曹登庆 蒋玉平 蒋传清56

关于浮动坐标系与修正的拉格朗日法 齐朝晖 张京军 王彬58

开环多刚体系统的四元数动力学方程 陈朝晖 殷学纲60

质心坐标系的拉格朗日方程 陈乐生63

二、计算方法与软件实现65

变结构航天器运动控制及碰撞仿真软件MIVS 梁敏洪嘉振65

多体链系统动力学响应的通用数值模拟程序 王兴贵 邹振祝 费从宇 邵成勋 马兴瑞71

多体系统运动学动力学分析软件DKMB 洪嘉振 屠锦荣 倪纯双77

工业机器人操作与控制的计算机动画显示 陈滨 张瑞云83

机构柔性动力分析通用程序研究 马继军 李明瑞 鲍妍光 冯云田90

受约束多刚体系统动力学的计算机实现 张金芝 朱东明 黄执中96

子系统牛顿欧拉法在机构中的应用 朱明明 陈安军102

有限元语言——一种超高级语言 齐朝晖 陈宏 邹建奇105

机器人柔性臂动力学数值及动态图形仿真软件的开发 陈宏 邹建奇 王彬107

KANE方程与AUTOLEV 张安厚109

三、控制问题111

全充液刚性航天器大角度操纵变结构控制 王照林匡金炉111

多弹性连杆机器人的建模与控制 王照林 王大力117

单杆柔性机械臂滑动模态控制器的设计 王卫平 崔先国 王照林124

刚性可展开天线的展开速度控制 刘明治 戚锋 覃正127

四、操作机器人130

具有梁式构件的多体系统动力学方法研究 张大钧刘又午 王树新 蒋铁英 李扬民130

单柔性机械臂振动响应计算的时变谱方法 毕士华 黄文虎 邵成勋136

树形机器人的牛顿欧拉递归运动方程及其“分路”思想 章定国 李德昌142

具有递推形式的柔性机械臂逆动力学方法 费从宇 邵成勋 黄文虎 毕士华 王兴贵148

复杂机器人运动学逆问题求解的一种算法 李德昌 杨雷154

空间柔性机械臂动力学分析与计算 邓重平 黄曙光 王照林161

考虑三维运动的挠性机械臂动力学分析与数值模拟 赵平 薛克宗163

多刚体系统动力学逆问题 吕哲勤165

双连杆机械臂混沌运动的数值实验 邹建奇 陈宏 冯冠民168

五、工程应用170

直升机动力学的多体系统方法 王琪谢传锋170

直杆屈曲与后屈曲的多刚体模型及箭发射时箭杆的动态分析 万慧 殷学纲177

定常推进力作用下充液自旋卫星的动力学问题 包光伟183

多体系统动力学在摩托车动态数字试验中的应用 徐铭陶 李宗志190

飞机非对称起飞着陆动力学方程 顾忠明 王琪 谢传锋197

跳台滑雪起跳动作的优化及计算机动态显示 关汝华 李润204

卫星太阳阵展开的动力学方程 汪恩松210

空间大型可展开天线的展开运动方程 刘明治 叶尚辉 邱扬 戚锋216

Spatial Notation在火箭助推器动力学中的应用 彭乃霞 王琪 谢传锋219

赛艇竞技运动计算机仿真研究 王贤坤 徐铭陶 赵邦义222