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概论5

1本书研究的问题5

2 在本书中采用的动座标系6

第一篇旋转理论10

第一章预备知识10

1 膛线缠度与弹丸的自转10

2 旋转弹丸飞行稳定性的意义和要求12

3 回转仪定向性的物理解释13

4 在弹道上回转仪稳定性与追随稳定性间的矛盾14

第二章在弹道直线段上的旋转理论。次要因素的修正17

1 旋转弹丸围绕其质心运动方程的组成17

2 在起始条件第一种情况下的方程组的积分20

3 弹轴运动24

4 考虑速度变化时的弹轴运动26

5 考虑赤道抑制力矩时对弹轴运动的影响30

6 极抑制力矩对轴向角速度的影响37

7 在一般起始条件下的弹轴运动39

8 在第三座标系中、在起始条件为第一、第二种情况下,弹丸围绕质心运动方程的积分45

第三章在弹道直线段上旋转理论的应用52

1 周期性章动的条件。膛线缠度上限52

2 作用于信管另件上的力55

3 翻转力矩特徵数KM及起始章动角速度δ0的测定62

4 法向力特徵数KN的测定64

5 赤道抑制力矩特徵数KD的测定65

6 极抑制力矩特徵数KГ的测定67

第四章在弹道曲线段上的旋转理论及其应用68

1 旋转弹丸在弹道曲线段上运动的情况。动力平衡角的概念68

2 旋转弹丸在弹道曲线段上围绕质心运动方程的组成71

3 在弹道曲线段上旋转弹丸围绕质心运动方程的积分75

4 动力平衡角的讨论。膛线缠度下限79

5 膛线缠度公式及其在各种情况下的应用81

6 在弹道曲线段上弹轴运动的马也夫斯基方程89

第五章旋转弹丸围绕质心运动对质心运动的影响及其应用95

1 引言95

2 周期项(?)对速度方向的影响——跳角的散布96

3 周期项(?)对弹丸质心运动轨迹的影响——螺线弹道。KN及KM的测定102

4 周期项(?)对射程的影响104

5 非周期项(δp)对弹丸质心运动的影响——偏流的理论计算107

6 用数值积分研究非周期项(δ1p、δ2p)对弹丸质心运动的影响116

第六章在全力组和力矩组作用下的弹丸旋转理论及其应用119

1 引言119

2 在全力组和力矩组作用下弹轴运动公式的推导119

3 在全力组作用下,在弹道直线段上弹丸的弹轴运动对其质心运动的影响127

4 应用一——空气动力特徵数的测定133

5 应用二——方向偏角公式137

6 在全力组作用下在弹道曲线段上旋转弹丸围绕质心运动139

第七章旋转弹丸围绕质心运动起始条件的分析141

1 旋转弹丸在炮膛内外围绕其质心运动的一般情况141

2 半束缚期内弹丸的旋转运动146

3 在后效期间弹丸的旋转运动153

4 影响起始条件δ0的因素及减小散布方法的讨论156

第二篇摆动理论158

第一章迫击炮弹的摆动运动158

1 引言。迫击炮弹在炮膛内外运动的一般情况158

2 迫击炮弹摆动与单摆运动相似160

3 迫击炮弹摆动方程的组成与积分——简单情况163

4 迫击炮弹摆动方程的组成与积分——一般情况165

5 应用拉格兰日运动方程研究迫击炮弹的摆动运动。在一般起始条件(δ0?0、δ0?0)下的积分168

6 迫击炮弹的摆动运动对其质心运动的影响174

等二章考虑次要因素时对迫击炮弹运动的影响178

1 引言178

2 迫击炮弹的几何不对称及由此引起的章动角178

3 空气动力不对称对迫击炮弹质心运动的影响181

4 不对称的迫击炮弹质心运动方程组的数值积分182

5 风对迫击炮弹摆动的影响183

第三章摆动理论的应用185

1 稳定力矩系数cm′及抑制力矩系数cD的测定185

2 迫击炮弹的稳定性条件187

第三篇弹丸运动的一般问题解法190

引言190

第一章向量分析知识的简单介绍。作用于弹丸上的空气阻力和阻力矩的向量表达式191

1 向量积与标量积191

2 二重向量积与标量向量积192

3 向量导数193

4 作用于弹丸上的空气动力和力矩的向量表达式195

第二章旋转弹丸运动的一般问题(一)——小章动角时的解法199

1 描绘刚体在空中运动的向量方程199

2 旋转弹丸运动的向量方程组的组成200

3 座标系的选择。旋转弹丸在所选择的座标系中的运动方程组207

4 在小章动角的条件下运动方程的积分216

5 射距离变化与侧偏225

6 速度向量端点的运动与弹轴运动关系的讨论229

第三章旋转弹丸运动的一般问题(二)——起始段上大章动角时问题的解法232

1 起始段上大章动角时运动方程组的组成232

2 方程组变量的变换234

3 方程组的积分240

4 在垂直于初速向量的平面上投影的弹丸质心运动方程组251

5 速度向量线和质心在oηζ平面内运动方程的近似积分问题256

6 实际应用——空气动力特徵数的确定261

第四章尾翼弹丸运动的一般问题(小章动角)266

1 尾翼弹丸运动向量的微分方程组的组成266

2 尾翼弹丸的分析形式的运动方程组266

3 在小章动角的条件下运动方程组的积分268

4 迫击炮弹摆动方程的解271

5 摆动运动对质心运动的影响——θ(1)、v(1)、x(1)、y(1)及z(1)的确定272

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