《采用个人计算机的自动控制计算法》求取 ⇩

目录1

第一章 总论1

1.1 自动控制和个人计算机1

1.2 控制和计算机2

1.3 控制计算和个人计算机3

第二章 自动控制系统的计算步骤5

2.1 计算步骤综述5

2.2 系统模型8

2.3 系统的分析15

2.3.1 连续时间系统的分析15

2.3.2 离散时间系统的分析21

2.3.3 反馈系统的分析23

2.4.2 状态方程式的变换25

2.4.1 从连续时间到离散时间——采样控制系统——25

2.4 系统表示形式的变换25

2.4.3 传递函数的变换26

2.4.4 状态方程式与传递函数之间的相互变换27

2.4.5 小结28

2.5 控制系统的设计29

2.5.1 利用频率响应法设计补偿环节的步骤29

2.5.2 利用根轨迹法设计补偿环节的步骤32

2.5.3 PID调节器的设计步骤33

2.5.4 最佳调节器的设计步骤33

2.5.5 根据极点配置原理设计反馈控制系统的步骤34

2.5.6　卡尔曼滤波器的设计步骤36

参考文献38

3.1　基本运算39

3.1.1　代数方程式的根39

第三章　程序39

3.1.2　矩阵的基本运算44

3.1.3 矩阵的秩59

3.1.4 （sI-A）-1的计算（Faddeev法）63

3.1.5　矩阵A的特征值65

3.2　系统的表达式66

3.2.1　状态方程式和传递函数66

3.2.2 组合系统的传递函数70

3.2.3　频率响应及其显示77

3.3 系统分析100

3.3.1　可控制性、可观测性100

3.3.2 特征方程式及其根104

3.3.3 稳定判据119

3.3.4 瞬态响应的计算129

3.4.1 利用古典理论的设计136

3.4　控制系统的设计136

3.4.2 利用现代控制理论的设计157

3.4.3 卡尔曼滤波器167

参考文献171

第四章　控制计算和个人计算机172

4 1 BASIC语言和控制计算172

4.1.1 解释程序的优缺点172

4.1.2 周转时间的改善174

4.2 利用BASIC语言的计算机辅助设计175

4.3 PASCAL的应用178

参考文献181

附录一 各公司BASIC语言比较表182

附录二 各公司规格比较表187

附录三 本书使用的主要微型计算机的配置188