《表4 汽车网联化的等级划分[17]》

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《智能网联车辆技术及相关测试方法分析》

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V2X通信传感系统作为一种主动安全技术，一方面通过V2V、V2I等通信技术获得道路交通状态和其他车辆以及交通参与者的信息，另一方面可以将本车的相关操纵状态信息发给其他车辆和其他交通参与者，它可以使汽车获取更大范围的感知能力，发现潜在的安全风险，并且优化路径规划。总体来说，该技术就是基于车-车、车-路、车-人、车-后台的通信，实时并可靠的获取车辆周边交通环境信息及车辆决策信息，形成车-车、车-路等各交通参与者之间的联网协同决策与控制。汽车网联化的等级划分[17]如下方的表4所示。