《表1 主要物理传感器的优缺点》

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《智能网联车辆技术及相关测试方法分析》

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智能汽车ADAS系统需求旺盛，作为其关键技术的感知传感器，其功能、性能及成本会直接影响ADAS发展。自车感知性能指的就是通过各类传感器获取周围环境信息的能力，当前ADAS测试系统常用的物理传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、单机/立体摄像头、高精度数字定位地图等。上述各种传感器的优缺点如下方的表1所示。