《表1 不同类型传感器优缺点对比》

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《毫米波雷达在智能网联汽车中的应用》

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未来的智能汽车必然要依赖于各种传感器，包括视觉、超声波、毫米波、激光等传感技术。因为各种传感器都有不同的特征和优缺点，见表1。最好的方式是将他们的信息进行融合，达到更精准可靠探测周围环境的效果。其中毫米波和计算机视觉的融合显得尤为有成效，因为两者在很大程度上可以实现互补。当然，更可靠的环境感知还是依赖于更多传感信息的引入，包括数量上的提升（采用多个雷达或者多组摄像头），以及传感器种类的增加（激光、超声、摄像头、毫米波雷达等）。