《表2 ADAS技术不同测试工况下的应用》

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《智能网联车辆技术及相关测试方法分析》

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高级驾驶辅助系统是一种基于AI算法来进行智能图像处理与分析的主动安全技术，它可以用来在紧急情况下提醒驾驶人员以避免发生车道偏离、车辆碰撞等潜在危险事故，由此增加车辆驾驶的安全性[10]。目前，随着智能车发展势头迅猛，能够支撑环境感知、决策预警和智能控制等核心功能及性能评估的先进驾驶辅助系统（ADAS）测试标准体系正在进行建设并逐步成熟，同时针对AEB、LKA等系统设计了一系列的相关试验场景。由图1可以看出，先进驾驶辅助系统测试工况包括AEB、ACC、LKA、BSD等L1级系统测试和L2级多系统横、纵向的组合测试，其中，AEB系统是由试验场景规划的不同分为对静止目标车（CCRs）和对移动目标车（CCRm/CCRb）的测试，LDW与LKA系统可以分为一定速度下的车道偏离测试和误警测试[11-12]。表2为针对ADAS不同测试工况下的应用介绍。