《表1 算法性能对比：卷积神经网络在ADAS中的应用》

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《卷积神经网络在ADAS中的应用》

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从训练时间看，该文网络相较于ResNet50较浅，导致训练时间变短，YOLO的训练过程为一段式，而FasterR-CNN的训练过程需经历RPN函数训练、利用RPN函数训练FastR-CNN、通过权值共享重新训练RPN函数、用更新过后的RPN函数训练FastR-CNN网络4个步骤，这两个因素导致YOLO V3的训练时间远低于FasterR-CNN的耗时，具体见表1。