《表1 整车坐标系下动力总成刚体模态描述》

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《三缸机点火抖动分析及控制》

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发动机的激励源主要为点火时气缸内气体压力产生的激励力（或力矩）、运动部件的往复惯性力（或力矩）及离心惯性力（或力矩），这些力或者力矩会激励起动力总成的刚体模态，使动力总成产生整体振动，振动可能包括上下、前后、左右的跳动，以及绕三个轴的摇摆。对动力总成坐标系，定义X轴正方向平行于曲轴轴线，由发动机侧指向变速箱侧，Z轴竖直向上，Y轴满足右手定则；对整车坐标系，定义车头往车尾方向为X轴正方向，Z轴竖直向上，Y轴满足右手定则。由于动力总成具有不同的布置方式，因此，动力总成的坐标系统可能与整车坐标系统不相同。动力总成6个刚体模态与对应的英文描述如表1所示。