《表1 智能车辆相对保守时的行为决策》

《表1 智能车辆相对保守时的行为决策》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于小尺度的无灯控交叉口智能车辆驾驶行为决策模型》


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利用激进程度差值判断C1相对于C2的激进状态,若相对保守则根据表1选择驾驶策略,若相对激进则根据表2选择驾驶策略[7]。