《表1 摇臂振动加速度仿真与实验特征值》

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《采煤机截割部动态特性分析的研究》

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举升角为27°时，采煤机摇臂时域响应曲线如图7所示，其特征值如表1所示。由图7可以看出，采煤机摇臂的振动加速度变化范围为±400 mm/s2，并且方向时刻变化。由表1可以看出，通过仿真求解得到的采煤机摇臂振动加速度特征值的绝对值均小于实验得到特征值的绝对值，并且误差均在15%以内。