《表4 前摇臂振动位移的仿真值与试验值》

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《不同煤岩硬度下采煤机侧向振动特性分析》

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试验过程中，采煤机的牵引速度为3 m/min，由A=100f[13]，因此分别从煤岩截割阻抗均值为300 kN/m的仿真数据与试验数据中截取3 000个数据点，如图8所示。采煤机前摇臂的振动位移的平均值、最大值、最小值如表4所示。可以看出：试验测得的采煤机前摇臂振动位移的平均值为2.421 mm，比仿真所得到的平均值大17.35%；试验所测得的最大值为7.102 mm，比仿真所得到的最大值大19.00%；试验所测得的最小值为-2.003 mm，比仿真值小25.42%，虽然仿真所得到的特征值与试验值之间存在着一定的误差，但误差相对较小，在合理的范围内。