《表3 原子索引和标签在每类模型上的pIoU》

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《点云稀疏编码三维模型簇协同分割》

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本算法在所有模型上的pIoU为85.7%，标签索引与字典原子在所有分割部件上的pIoU为78.1，相差7.6%。为了判断字典矩阵中原子重构出模型信息的准确度，本文建立了标签索引和原子索引在每类模型上的pIoU，如表3所示。表3中第一行表示本算法（标签）在每类模型上的pIoU，第二行表示原子索引在每类模型上的pIoU，若二者越接近，则表明原子重构模型信息的准确度越高。可以看出，在大多数类别中，上下两行的数值非常接近，表明原子能够准确地表达模型信息。所有模型中只有灯具类模型的pIoU为41.1%，低于其他类别。原因是算法将台灯的底座和支架分割为一体，因此在计算灯具相同部件原子索引的准确度时出现了误差，致使pIoU过低。