《表2 不同算法在各类模型上的pIoU》

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《点云稀疏编码三维模型簇协同分割》

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不同算法在各类模型上的分割准确率如表2所示。与文献[18]相比，本文算法对滑板和桌子模型的分割效果得到显著提升，IoU分别提高了7.3%和9.4%。文献[25]的方法侧重于分割用户指定标记的模型区域，属于一种强监督学习算法，因此对细小部件的分割准确率高，如摩托车的准确率高于本算法4.3%。文献[27]可根据点云不同的密度采用不同的分辨率提取特征，其在点云密度变化明显的模型上的分割准确率高于本算法，如手提包和帽子模型，分别高于本算法6.7%和9.9%。