《表2 前摇臂振动位移的仿真值与实验值Tab.2 The simulation value and experimental data of front rocker arm vibration di

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《不同煤岩硬度下采煤机竖直方向振动特性分析》

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实验过程中，采煤机的牵引速度为3 m/min，由A=100f[12]，因此分别从煤岩截割阻抗均值为300 kN/m的仿真数据与实验数据中截取3000个数据点，如图5所示。采煤机前摇臂的振动位移的平均值、最大值、最小值如表2所示。可以看出，实验测得的采煤机前摇振动位移的平均值为9.51 mm，比仿真所得到平均值大19.32%；实验所测得的有效值为10.07 mm，比仿真得到的有效值大16.55%；实验所测得的最大值为22.34 mm，比仿真所得到的最大值大16.84%；验所测得的最小值为-6.01 mm，比仿真值小22.15%，虽然仿真所得到的特征值与实验值之间存在着一定的误差，但误差相对较小，在合理的范围内。