《表1 不同煤岩硬度下的采煤机竖直方向振动均值Tab.1 The mean of vertical direction vibration displacement under different c

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《不同煤岩硬度下采煤机竖直方向振动特性分析》

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采煤机在实际工况下发生的振动为低频振动，在低频率的振动范围内，振动强度与振动位移的变化成正比。因此，将以上分析得到的截割阻抗均值分别为200 k N/m、300 kN/m、400 k N/m时的滚筒竖直方向的载荷作为外激励施加到滚筒的质心处，在Matlab中采用龙格库塔求解方法，为准确表现出采煤机的振动特性，设置仿真求解的时间为100 s，步长为0.001 s，得到采煤机整机在不同煤岩硬度下竖直方向的振动位移，并求解了采煤机整机在不同煤岩硬度下竖直方向的位移平均值，如表1所示。