《表3 不同煤岩硬度下的采煤机侧向振动均值》

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《不同煤岩硬度下采煤机侧向振动特性分析》

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采煤机在实际工况下发生的振动为低频振动，在低频率的振动范围内，振动强度与振动位移的变化成正比。因此，将以上分析得到的截割阻抗均值分别为200，300，400 kN/m时滚筒的轴向载荷作为外激励施加到滚筒的质心处，在MATLAB中采用龙格库塔求解方法，为准确表现出采煤机的振动特性，设置仿真求解的时间为100 s，步长为0.001 s，得到采煤机整机在不同煤岩硬度下侧向的振动位移，如图6所示。并求解了采煤机整机在不同煤岩硬度下侧向的振动位移平均值，如表3所示。