《表1 仿真建模参数表：矿井掘进机工作期间摇臂摆动规律的研究》

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《矿井掘进机工作期间摇臂摆动规律的研究》

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通过建立动力学模型对截割臂的水平摆角和垂直摆角展开研究。利用Matlab/Sim-ulink软件建立仿真模型，表1为仿真模型的初始参数，通过仿真模拟从而对摆动规律进行求解。在对EBZ160型掘进机进行研究中，发现截割臂在水平方向上的最大摆角是26°；在垂直方向的最大摆角是37°。在这个基础上，仿真软件对截割臂建立的动力学模型在水平方向上选择了5种截割位置，分别是γ=-20°、γ=-10°、γ=0°、γ=10°和γ=20°；在垂直方向上也同样选择了5种截割位置，分别是λ=-28°、γ=-14°、γ=0°、γ=14°和γ=28°，模拟分析了掘进机在工作期间的液压油缸压力和截割头受到的载荷力。