《表1 膝关节运动学尺寸参数的初始值》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《机器人驱动机构中弹性元件功能分析及刚度设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

建立了仿人机器人小腿驱动机构模型，并没有考虑驱动位移与转角的行程要求，也不能保证驱动力小于电机额定驱动力，需要对模型进行优化设计。膝关节运动学尺寸参数初始值，如表1所示。