《表1 TX200各关节运动学与动力学参数》
该型号机械臂能承受的最大负载为130 kg,重复精度为±0.06 mm。且各关节运动学与动力学参数如表1所示。
图表编号 | XD0035881500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.15 |
作者 | 朱嘉琦、韩哈斯敖其尔、于鹏、韩康、吴清文 |
绘制单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
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