《表1 机构基本尺寸参数：爬楼轮椅后腿机构的运动精度可靠性分析》

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《爬楼轮椅后腿机构的运动精度可靠性分析》

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机构基本尺寸参数，如表1所示。现规定后腿机构输出角度θ2所允许的误差值为0.7°，进而求解当后腿机构随着滑块输出位移线性增大时输出角度误差Δθ2<ε，从而得到后腿机构的可靠性及可靠性灵敏度。