《表1 特征金字塔提取网络结构参数表》

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《特征金字塔融合的多模态行人检测算法》

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ResNet-101[19]是由He等人提出的一种特征提取网络，在ILSVRC和COCO 2015的图像分类、目标检测、目标定位、语义分割等5个项目上取得了第一名。此网络基于VGG19，堆叠相同尺寸的卷积核（3×3）和池化层（1×1），并通过短路机制加入了残差单元，形成残差学习机制。本文选取ResNet-101作为特征金字塔提取网络，去掉了原始网络中的全连接层和最后一个池化层，用于生成输入图片的特征金字塔，具体的网络参数如表1所示。